Part Ⅰ項目介紹

A.研究方法

睿工業本次的工業機器人行業自動化市場研究報告，采用嚴謹的項目管理機制和專業的市場調研方法，通過工業機器人生產商、部件生產商、用戶這些市場參與者的研究，結合我們多年的行業積累，給出了我們對中國工業機器人市場發展和預期的獨到見解，涵蓋機器人基本知識、產品的具體應用、市場規模、市場份額、市場預測、市場劃分、發展趨勢等內容。

B.樣本分布

本次調研根據工業機器人行業的特點，調查對象包含機器人制造商、自動化產品供應商、機器人行業協會、機器人系統集成商等人員，采用電話訪問及面訪的形式。

Part Ⅱ定義

A.產品定義

機器人：是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

交流伺服電動機：用交流電信號控制的伺服電動機，是將電能轉變為機械能的一種機器。工作原理：主要由一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象而制成的。

直流伺服電動機：用直流電信號控制的伺服電動機。

步進電動機：將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的控制電動機。

精密減速機：是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

傳感器：專指用于機器人上的能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置。

B.地域定義

調研區僅限于中國大陸地區，不包含臺灣、香港和澳門地區。該報告中所定義的市場只針對大陸地區用戶，并在大陸地區實現銷售收入的市場，包含出口設備上使用的產品及在大陸地區采購零部件，不包含隨國外設備一起引進的產品形成的市場。

C.行業定義

目前，國家統計局尚未對機器人做出明確定義，國際上，聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。本次報告亦采用該定義。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。本報告的研究也基于這個定義，主要關注的是中國工業機器人整體市場研究和自動化產品在工業機器人上的應用和研究。

D.時間定義

報告中所有數據基于自然年，即2011年1月1日—2011年12月31日。對于一些國外的供應商，財政年度和自然年不相符的，我們將數據調整為自然年的數據，并將市場數據拆分到四個季度當中。

Part Ⅲ 機器人行業概述

A.機器人基本知識介紹

A1.機器人的分類

關于機器人如何分類，國際上沒有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。

一般的分類方式為：

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

按照應用領域的不同，目前我國的機器人主要有兩種，即工業機器人和特種機器人。根據目前工業市場特點，本次報告主要關注的是中國工業機器人市場的研究。

工業機器人，即面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

根據用途不同，可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動導引車（AGV）機器人、凈室機器人等。

特種機器人，是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人。

包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按機構分，主要包括直角坐標型工業機器人和關節型工業機器人，其中關節型工業機器人以4-6軸為主。

供稿/德佳咨詢（www.delkaconsulting.com）