移動機器人多傳感器信息融合技術述評

移動機器人是機器人學領域中的一個重要研究分支，它是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜...

柔性臂漂浮基空間機器人建模與軌跡跟蹤控制

利用拉格朗日法和假設模態方法建立了末端柔性的兩臂漂浮基空間機器人的非線性動力學方程

開放式機器人控制器設計與實現

開放式機器人控制器是機器人控制器的發展方向

迎來包裝機械的快速發展的視覺傳感器

如今最先進的視覺傳感器正將傳統方法的最佳性能與史無前例的速度、精確度、尺寸及成本優勢相結合。

基于DSP的農業機器人關節控制器的研究

農業機器人不僅可以解決勞動力的不足，還可以提高勞動生產率，改善農業生產環境，農業機器人的研究在國內外受到廣泛重視。控...

淺談貼片機視覺系統

隨著電子設備對小型,輕型,薄型和可靠性的需求,促使各種新型器件特別是細微間距器件得到迅速發展

電磁誘導農用噴霧機器人路徑導航系統的設計與實現

針對溫室內農藥噴灑作業自動化的需求，設計了一種電磁誘導式農用噴霧機器人路徑導航系統。利用信號發生器和傳感器成功實現了...

機器計算機視覺的應用-打孔機影像定位系統設計

機器視覺系統可以用來檢視主機板上的電子組件，也可以用來控制機械手臂，在機械手臂上加裝CCD

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。

基于DSP的仿人機器人運動控制器設計

采用DSP作為機器人控制器的主處理器，設計出一套功能強大、使用方便的機器人運動控制系統，從根本上解決了單片機帶來的各種問...