熱超聲倒裝鍵合機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的設(shè)與實(shí)現(xiàn)

通過(guò)對(duì)芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過(guò)程的研究，結(jié)合國(guó)內(nèi)外熱超聲倒裝鍵合設(shè)備發(fā)展的現(xiàn)狀，研制了一臺(tái)用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機(jī)。

小包煙包裝質(zhì)量機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究

針對(duì)煙草企業(yè)對(duì)小包煙包裝質(zhì)量精密檢測(cè)的需要，提出基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系列關(guān)鍵技術(shù)

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎(chǔ)上加裝可控夾鉗，即可完成簡(jiǎn)單可靠的裝配工作。

貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的研制

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在貼片機(jī)中被普遍采用。貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)兩類功能：對(duì)PCB板的Mark識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；對(duì)貼片元件識(shí)別...

仿人機(jī)器人的視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)

視覺(jué)是人類感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺(jué)伺...

淺談機(jī)器視覺(jué)（Machine vision）技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)

工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清窯機(jī)器人多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真研究

設(shè)計(jì)出了工業(yè)回轉(zhuǎn)窯窯襯清理機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的多關(guān)節(jié)并行驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。

移動(dòng)機(jī)器人的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于DSP的機(jī)器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來(lái)的機(jī)器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經(jīng)過(guò)判...

MPC05在點(diǎn)膠機(jī)器人中的應(yīng)用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車(chē)部件、醫(yī)療用品等產(chǎn)品的廣泛使用，...

一種自平衡機(jī)器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機(jī)器人的構(gòu)成、控制系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械行走裝置、控制系統(tǒng)和傳感器...