機器人控制解決方案技術現狀——利用PC平臺

開放式PC控制正在為現有的機械系統（如機器人、機床和自動化系統）提供“即插即用”自適應開創新的機遇，為改型和升級資本設...

基于三維速度勢場的AUV局部避碰研究

根據AUV的特點建立了空間碰撞危險區域和由水平面速度勢場和垂直面速度勢場組成的三維速度勢場．

雙臂機器人研究的現狀與思考

國內外對雙臂機器人研究的現狀及發展，并結合我國的實際情況提出了對雙臂機器人今后研究方面的幾點看法．

語意識別與智能機器人設計

基本電路及其在機器人設計中的一些應用友及主意識別系統的基本原理，為智能機器人的設計提供了一種思路。

液壓伺服驅動的并聯機器人離散滑模變結構控制

本文針對液壓伺服驅動并聯機器人數學模型的特點，設計了一種具有變速趨近律的離散滑模變結構控制器。

一種新的雙環結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機器人無標定視覺伺服方法的基礎上，提出了一種新的雙環結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究

可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計算冗余，提高系統的運行速度．

多簡單機器人協作覆蓋規劃研究

研究丁多簡單機器人協作覆蓋的問題。針對簡單機器人只能用接觸傳感器感知外部環境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機...

便攜式移動機器人手持監控系統

便攜式移動機器人手持監控系統，基于嵌入式PC/104plus總線結構