氣動油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究

針對經(jīng)典的基于對象精確模型的PID控制方法自適應(yīng)性差，難以適應(yīng)具有非線性、時變不確定性的被控對象，提出了一種基于RBF神經(jīng)...

自適應(yīng)在永磁同步電機伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

本文介紹了永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論，在交流伺服系統(tǒng)中引入了模型參考自適應(yīng)控制方法，該方法不僅可以實...

對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的交流伺服系統(tǒng)

為了獲得伺服系統(tǒng)較高的跟蹤和魯棒性能，考慮摩擦、負(fù)載的時變性，提出了基于對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制方案，改善系統(tǒng)的...

基于Smith預(yù)估器的直線電機控制系統(tǒng)

介紹一種內(nèi)燃機活塞外圓仿形車床使用的基于Smith預(yù)估器的直線電機控制系統(tǒng)，對其原理進(jìn)行了介紹，并針對具有實時響應(yīng)的Smith...

基于DSP的直線電機位置伺服系統(tǒng)

提出一種基于數(shù)字信號處理器（DSP）的直線電機位置伺服系統(tǒng)。

永磁交流直線電機直接驅(qū)動伺服控制技術(shù)

分析了高速加工與直線電機的關(guān)系，以及國內(nèi)外的直線電機及其伺服控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，提出了直線電機及其全數(shù)字化直接驅(qū)動伺...

直線電機用于選煤設(shè)備的初步探討

分析了直線電機的工作原理及發(fā)展前景，探討了直線電機用于選煤設(shè)備的可能性度優(yōu)點。

磁浮列車直線電機實驗臺的串行通信

提出了磁浮列車直線電機實驗臺的串口通訊問題。介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。

直線電機驅(qū)動飛鋸及其控制系統(tǒng)

直線電機適用于作直線運動的場合，具有結(jié)構(gòu)簡單、無中間傳動環(huán)節(jié)。敘述了直線電機驅(qū)動飛鋸的原理及用單片微機AT89C51組成的數(shù)...

直線電機驅(qū)動的凸輪車削伺服刀架系統(tǒng)研究

本文深入研究了伺服刀架系統(tǒng)的構(gòu)成；選擇了刀架直線驅(qū)動元件；建立了直流直線電機的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)。