雷達伺服系統計算機控制初探

本文討論了雷達伺服系統的基本模型和PID調節的算法及離散化方法，對采樣方法作了初步討論，由此進一步討論計算機控制的處理方法

力平衡式加速度計閉環伺服系統動態數學模型

依據加速度表系統數學模型的理論分析為基礎，根據加速度表系統的具體線路，擬臺出加速度表的系統開環傳遞函數。

高精度伺服系統的非線性校正

由于實際系統中存在著飽和環節，使條件穩定系統在大偏差下出現不穩定，利用運算放大器的飽和特性，設計了非線性校正裝置來解...

轉臺速率系統捕捉帶的分析

運用該方法在某一典型的控制模型上仿真得到的結果與采用傳統相平面圖方法確定系統的捕捉帶的結果完全一致。

帶伺服滑環和空氣靜壓軸承的轉臺主軸干擾力矩的實驗研究

論文在對實驗數據進行各項檢驗和處理的基礎上給出了主軸常值和隨機干擾力矩的數學表達式，為進一步提高同類伺服轉臺的伺服精...

基于遺傳算法的交流伺服系統模糊控制

針對交流伺服系統的特點和要求，研究和設計了一種基于遺傳算法的自尋優位置模糊控制器

高速交流伺服電動機系統的設計

數字化無刷直流伺服電動機系統，或者按業內習慣叫做數字化永磁交流伺服電動機系統（永磁交流伺服系統），無疑已成為當代運動...

控制力矩陀螺伺服系統的自適應滑模控制器設計

目前，在航空航天領域中，大型航天器，如大型對地觀測衛星、宇宙飛船以及空間站等均需要大的控制力矩來實現姿態控制。

封裝機系統中的送料過程同步控制研究

在卷紙封裝機中，存在送料過程中的同步控制問題。我們提出了一套送料過程中的同步控制方案

滑?？刂圃诘退倌Σ了欧到y中的應用

將滑模控制應用到低速摩擦伺服系統中。仿真實驗的結果表明，采用滑?？刂频牡退倌Σ了欧到y不僅能達到高精度追蹤，而且魯棒...