一種新的雙環結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機器人無標定視覺伺服方法的基礎上，提出了一種新的雙環結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究

可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計算冗余，提高系統的運行速度．

多簡單機器人協作覆蓋規劃研究

研究丁多簡單機器人協作覆蓋的問題。針對簡單機器人只能用接觸傳感器感知外部環境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機...

便攜式移動機器人手持監控系統

便攜式移動機器人手持監控系統，基于嵌入式PC/104plus總線結構

移動機器人多傳感器信息融合技術述評

移動機器人是機器人學領域中的一個重要研究分支，它是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜...

柔性臂漂浮基空間機器人建模與軌跡跟蹤控制

利用拉格朗日法和假設模態方法建立了末端柔性的兩臂漂浮基空間機器人的非線性動力學方程

開放式機器人控制器設計與實現

開放式機器人控制器是機器人控制器的發展方向

迎來包裝機械的快速發展的視覺傳感器

如今最先進的視覺傳感器正將傳統方法的最佳性能與史無前例的速度、精確度、尺寸及成本優勢相結合。

基于DSP的農業機器人關節控制器的研究

農業機器人不僅可以解決勞動力的不足，還可以提高勞動生產率，改善農業生產環境，農業機器人的研究在國內外受到廣泛重視。控...