基于DSP的農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的研究

農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅可以解決勞動(dòng)力的不足，還可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究在國內(nèi)外受到廣泛重視。控...

淺談貼片機(jī)視覺系統(tǒng)

隨著電子設(shè)備對(duì)小型,輕型,薄型和可靠性的需求,促使各種新型器件特別是細(xì)微間距器件得到迅速發(fā)展

電磁誘導(dǎo)農(nóng)用噴霧機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)溫室內(nèi)農(nóng)藥噴灑作業(yè)自動(dòng)化的需求，設(shè)計(jì)了一種電磁誘導(dǎo)式農(nóng)用噴霧機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)。利用信號(hào)發(fā)生器和傳感器成功實(shí)現(xiàn)了...

機(jī)器計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用-打孔機(jī)影像定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器視覺系統(tǒng)可以用來檢視主機(jī)板上的電子組件，也可以用來控制機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂上加裝CCD

機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程。

基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

采用DSP作為機(jī)器人控制器的主處理器，設(shè)計(jì)出一套功能強(qiáng)大、使用方便的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從根本上解決了單片機(jī)帶來的各種問...

基于機(jī)器視覺的卷煙條盒包裝質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品，如CCD、CMOS和光電管等，將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)

劃片機(jī)視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析

劃片機(jī)的視覺識(shí)別系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為主的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。

家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機(jī)器人、基于藍(lán)牙技術(shù)的智能家居和數(shù)...

全向移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)分布式控制研究

介紹了NuBot機(jī)器人的兩個(gè)主要組成部分：全向視覺和全向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，給出了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。基于該機(jī)器人平臺(tái)，提出了D-A和D-D控制兩...