采用模糊控制技術(shù)的排爆機(jī)械手

以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為研究對(duì)象，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...

ARM2210的智能移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)

本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方法，這種方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，使操作者與機(jī)器人的交互更加友好

新型切削加工機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)分析

根據(jù)機(jī)械加工的要求，提出了切削加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方案，對(duì)切削加工機(jī)器人的加工運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析

基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)系統(tǒng)

視覺(jué)系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確和高可重復(fù)性地自動(dòng)完成諸如部件測(cè)量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力。

In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)用于汽車工業(yè)全面質(zhì)量跟蹤

西門子目前也在使用康耐視（Cognex）的In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)，在流水線的每一個(gè)生產(chǎn)點(diǎn)上直接讀取和檢測(cè)打標(biāo)編碼。

視覺(jué)系統(tǒng) 和 條形碼閱讀器

由視覺(jué)系統(tǒng)和條形碼閱讀器提供數(shù)據(jù)和以往的相比較，能以更強(qiáng)的一致性和更容易的設(shè)置分析更多的應(yīng)用項(xiàng)目。

便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機(jī)器人的開(kāi)發(fā)

焊接是機(jī)械制造工業(yè)的基本生產(chǎn)手段之一，提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性是至關(guān)重要的。

基于機(jī)器視覺(jué)的公路車流量檢測(cè)系統(tǒng)

從視頻圖像中提取可靠信息，完成道路交通的監(jiān)視工作，可提高道路、車輛的自動(dòng)化程度

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)典型應(yīng)用行業(yè)

介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)典型應(yīng)用行業(yè)

橋殼焊接生產(chǎn)線中的機(jī)器人系統(tǒng)

焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視