步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的執行機構。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。

步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。

步進電機的優點

1、能夠啟動和停止，正轉和反轉；

2、旋轉角度和輸入脈沖數量成正比例；

3、旋轉速度與輸入脈沖頻率成正比例；

4、即使在無勵磁狀態下，保持力矩自動啟動；

5、高扭力、高速響應和輕重量；

6、微步驅動，高精確度和低價格；

7、沒有像直流有刷電機那樣的磨損，所以維修比較方便。