“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。

最常見的伺服是交流永磁同步伺服電機，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，定子是三相繞阻，驅動器控制U/V/W三相電在定子中形成變化的電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。最常見的是2500線標準編碼器配置的伺服電機。

多摩川伺服電機的分類

伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中 ，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。

在交流伺服系統中 ，電動機的類型有永磁同步交流伺服電機（PMSM)和感應異步交流伺服電機（IM)，其中，永磁同步電機具備十分優良的低速性能、可以實現弱磁高速控制，調速范圍寬廣、動態特性和效率都很高，已經成為伺服系統的主流之選。而異步交流伺服電機雖然結構堅固、制造簡單、價格低廉，是在特性上和效率上存在差距，只在大功率場合得到重視。

交流伺服系統的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。中低檔的伺服系統調速范圍在1：1000以上，一般的在1：3000--1：10000，高性能的可以達到1：100000以上；定位精度一般都要達到±1個脈沖，穩速精度尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內，高性能的可以達到±0.01rpm以內；

動態響應一般伺服電機的轉速從0到額定轉速只需要幾毫秒；運行穩定性方面 ，主要是指系統在電壓波動、負載波動 、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩定運行并保證一定的性能指標的能力。