摘 要：本文研究了運動控制器應用于銑床數控改造的應用方法。首先介紹了數控系統的工作過程,然后重點分析了其硬件組成與軟件設計,并通過試驗實現了數控代碼的預期功能,表明該通用嵌入式的運動控制器應用于經濟型數控機床改造是可行的,具有廣闊的前景。 關鍵字：銑床; 運動控制器; 嵌入式; 數控 1 引言 　　數控機床可以實現加工的自動化,比傳統機床提高了生產效率,而且加工零件的精度高,尺寸分散度小。我國有廣闊的機床數控化改造的市場。本文將通用嵌入式運動控制器用于一臺立式銑床 X8126 的數控改造試驗。改造中保留了原有的主軸系統和冷卻系統,用步進電機驅動系統對銑床進行 X、Y、Z 三軸數控改造。此次改造后步進距離是 0.001mm/脈沖。 2 數控基本 　　2.1 數控系統的工作過程 　?。?） 把零件加工程序、控制參數和補償數據等輸入給數控系統。 　　（2） 加工程序譯碼與數據處理。 　?。?） 插補。運動軌跡是多軸協調運動的結果,為了實現期望的軌跡,必須控制相關軸的運動。直接的方法是把各軸的每一步運動情況事先確定好,存入計算機的存儲器,再現軌跡時,根據存儲的數據來控制各軸。但是這意味著要存儲大量數據,在實際應用中不現實。實際上,輪廓或運動軌跡一般由直線、圓弧組成,對于一些非圓曲線輪廓則用直線或圓弧去逼近?？梢愿鶕恍┥倭康幕緮祿ㄆ瘘c和終點即可唯一確定一條直線,圓弧只需要給定起點、終點、半徑及方向即可確定）,通過計算,將工件的輪廓或運動軌跡描述出來,邊計算邊根據計算結果向各坐標發出進給指令。這就是插補（Interpolating）的基本思想,即插補計算就是數控系統根據給定的曲線類型（如直線、圓弧或高次曲線）、起點、終點以及速度,在起點和終點之間進行數據點的密化。當然,單軸運動就不存在插補問題。 詳情請點擊：基于嵌入式運動控制器的數控銑床研究