在對制造商要求越來越嚴(yán)苛的工控領(lǐng)域，解決方案既體現(xiàn)企業(yè)深耕行業(yè)的能力，更彰顯企業(yè)立足市場的價值與技術(shù)實力。在匯川技術(shù)十年發(fā)展過程中，其堅持的行業(yè)化營銷與解決方案曾一度使其斬獲行業(yè)與市場勝利。
契合匯川技術(shù)十周年主題，本期《控制與傳動》精選了其為行業(yè)發(fā)展做出特別貢獻(xiàn)的四領(lǐng)域方案，希望正在閱讀的您可從中更了解匯川更了解行業(yè)。

注塑機(jī)行業(yè)應(yīng)用方案

注塑機(jī)——雙色機(jī)伺服轉(zhuǎn)模系統(tǒng)
概況：注塑機(jī)生產(chǎn)雙色制品時，需要模板實現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，以完成兩種不同顏色膠料的注入。傳統(tǒng)通過液壓馬達(dá)實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)的方式，無法精確定位、動作時間長，且沖擊大，而采用匯川技術(shù)IS300產(chǎn)品可通過實現(xiàn)伺服電機(jī)（帶編碼器反饋）精確的速度、位置控制，由驅(qū)動器參數(shù)自由設(shè)定定位速度、角度，以最簡單的外部邏輯，實現(xiàn)快速、平滑、精確地轉(zhuǎn)盤動作。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)IS300通用型伺服油泵驅(qū)動器
方案優(yōu)勢：借助于可以滿足機(jī)床定位的高動態(tài)響應(yīng)伺服，可以輕而易舉地實現(xiàn)此功能，并取消定位銷，減短定位周期時間至少1秒/次；借助于伺服內(nèi)部完善的加減速特性曲線，可以實現(xiàn)加速/減速的平滑過渡，使機(jī)械振動降到最低；無需修改電腦板程序，由驅(qū)動器隨意調(diào)整定位速度、角度。

注塑機(jī)——熔膠系統(tǒng)
概況：在注塑機(jī)工作過程中，如果熔膠過程耗時較長，則直接導(dǎo)致工作周期延長。為了提高生產(chǎn)效率，往往將熔膠動作與開關(guān)模或者其他動作同步進(jìn)行，以節(jié)省時間。這個過程稱之為“同步熔膠”。傳統(tǒng)采用獨立液壓系統(tǒng)及分流/并流系統(tǒng)方式。耗電量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜；速度不穩(wěn)定；不適合于潔凈制品的生產(chǎn)。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)IS300通用型伺服油泵驅(qū)動器
方案優(yōu)勢：通過實現(xiàn)伺服電機(jī)（帶編碼器反饋）精確的速度控制，由電腦板程序自由設(shè)定熔膠速度，以最簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)同步熔膠。

全電動注塑機(jī)
概況：近年來，注塑機(jī)一直向電動、高速方向發(fā)展。與傳統(tǒng)的全油壓注塑機(jī)相比，全電動注塑機(jī)在動力系統(tǒng)上徹底拋棄了液壓系統(tǒng)，所有動作采用伺服電機(jī)驅(qū)動。擁有節(jié)能、環(huán)保、噪音低、精密、高速和穩(wěn)定等優(yōu)點，優(yōu)化了生命周期成本，擁有更優(yōu)秀的可控制度、可重復(fù)性以及工藝穩(wěn)定度。如果在注射裝置中采用直驅(qū)電機(jī)技術(shù)，那么注塑機(jī)的操作速度與效率將會大幅度地提高。全電動注塑機(jī)必然會成為注塑機(jī)制造行業(yè)的發(fā)展方向。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)IS500伺服系統(tǒng)
方案優(yōu)勢：
·I伺服電動機(jī)在需要時才運轉(zhuǎn)，與油壓注塑機(jī)相比省電最高可達(dá)60％以上
·IS500伺服系統(tǒng)本身特性已可保證提供高精度的位置、速度控制，滾珠絲桿的精度能達(dá)到微米級，系統(tǒng)定位重復(fù)精度誤差是±0.01%；
·由伺服系統(tǒng)內(nèi)置算法完成注塑成型工藝的相關(guān)控制，分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)降低了對控制系統(tǒng)的要求；
·伺服加速度恒定控制，在中低速的射出速度下，以與最高速度相同的斜度啟動射出速度，可有效地預(yù)防樹脂的燒焦和空氣卷入；

鋼鐵行業(yè)應(yīng)用方案

煉鐵類——燒結(jié)風(fēng)機(jī)
概況：燒結(jié)風(fēng)機(jī)設(shè)計時有三種控制方案，其中采用高壓變頻器調(diào)速，具有真正意義上的軟啟動功能，它可以使起動電流值保持在額定電流以內(nèi)，不會對電網(wǎng)造成沖擊，也不會對所驅(qū)動的風(fēng)機(jī)、泵類機(jī)械設(shè)備造成沖擊，而且節(jié)電效果好。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)HD90高壓變頻器
方案優(yōu)勢：
·引風(fēng)電機(jī)功率因數(shù)均在0.97以上；
·變頻器效率在97%以上；
·測試10kV電網(wǎng)系統(tǒng)總畸變率1.38%~1.85%，符合國家標(biāo)準(zhǔn)小于4%的規(guī)定；
·不同負(fù)載下測試燒結(jié)風(fēng)機(jī)總的節(jié)電率，變頻運行與工頻運行相比保守計算平均節(jié)電率為20%以上。
·一天可節(jié)電6000KWh以上；當(dāng)?shù)仉妰r為0.5元/kWh，則一天節(jié)約電費3000元以上，保守估計年節(jié)約電費99萬元。

煉鋼類——轉(zhuǎn)爐
概況：轉(zhuǎn)爐本體在整個轉(zhuǎn)爐吹煉過程中，由于冶煉操作需要，轉(zhuǎn)爐需要傾動到不同的角度，以便進(jìn)行各項作業(yè)內(nèi)容，變頻器在此場合主要負(fù)責(zé)對傾動進(jìn)行調(diào)速。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)MD380高性能矢量變頻器
方案優(yōu)勢：
·MD380高性能矢量變頻器，啟動平滑，SVC低速穩(wěn)定性好，低頻帶載能力強(qiáng)；
·通過CANlink通信實現(xiàn)負(fù)荷分配，分配控制精度達(dá)5%，超出客戶要求的8%；
·CANlink通信速率達(dá)1M bit/s，滿足高速響應(yīng)要求；

軋鋼類——熱連軋棒材生產(chǎn)線軋機(jī)
概況：對于鋼鐵行業(yè)熱連軋棒材生產(chǎn)線而言，其傳動可分為兩大部分。一部分是對鋼坯進(jìn)行熱連軋的軋機(jī)主傳動部分，包括粗軋機(jī)組、中軋機(jī)組和精軋機(jī)組；另一部分是輔傳動部分，包括各環(huán)節(jié)飛剪、輥道傳動等。主傳動軋鋼機(jī)電機(jī)的容量一般在500kW~1.5MmW之間；輔傳動電機(jī)容量一般在300kW以下。
采用產(chǎn)品：匯川MD601工程型四象限變頻器
方案優(yōu)勢：
·MD601具備380V、480V、690V三個電壓等級，可滿足鋼鐵行業(yè)主流軋機(jī)交流主傳動電機(jī)的電壓等級需求；
·MD601采用光纖并機(jī)技術(shù)，單機(jī)系統(tǒng)功率200kW~2mW，且支持系統(tǒng)間并聯(lián)，完全滿足鋼鐵行業(yè)軋鋼生產(chǎn)線交流大功率主傳動電機(jī)對大容量交流驅(qū)動器的需求；
·MD601應(yīng)用高端矢量變頻驅(qū)動技術(shù)，其穩(wěn)態(tài)速度精度、低頻力矩特性、力矩響應(yīng)、速度響應(yīng)、調(diào)速范圍等性能完全滿足鋼鐵行業(yè)軋機(jī)線交流主傳動系統(tǒng)的工藝驅(qū)動要求；
·MD601完善的DP非標(biāo)功能和在線FVC/SVC切換功能有利保障了系統(tǒng)的安全可靠，滿足鋼鐵企業(yè)特殊工況下連續(xù)性生產(chǎn)的要求；

冶金電磁攪拌——鋁熔爐電磁攪拌
概況：感應(yīng)式電磁攪拌器主要由變頻電源和感應(yīng)器組成，通過變頻器改變行波磁場方向及強(qiáng)度，可有效控制金屬溶液的攪拌方向和強(qiáng)度。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)MD601工程型四象限變頻器
方案優(yōu)勢：
·其能量回饋技術(shù)在整流側(cè)負(fù)載率達(dá)40%左右時系統(tǒng)功率因數(shù)便可達(dá)0.99以上，如此可降低電網(wǎng)側(cè)供電變壓器容量成本；
·四象限回饋技術(shù)使得大功率變頻電源對電網(wǎng)側(cè)的電流總諧波污染大大降低，整流側(cè)負(fù)載率超過70%左右時電流總諧波小于5%，綠色環(huán)保；
·母線電壓和輸出電壓連續(xù)可控且平穩(wěn)（受電網(wǎng)側(cè)電壓波動等因素影響小），克服了以往交-交變頻或普通兩象限變頻輸出電壓受電網(wǎng)等因素波動大而影響金屬熔煉效果的弊端；

煤礦行業(yè)應(yīng)用方案

煤礦——礦井提升機(jī)
概況：目前大部分大中型煤礦的礦井提升機(jī)都采用繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行分段有級調(diào)速。此方法優(yōu)點是設(shè)備簡單，控制方便；但其缺點也非常明顯：調(diào)速時，大量的轉(zhuǎn)差電能消耗在回路電阻上，造成大量能源浪費；調(diào)速性能差，控制系統(tǒng)復(fù)雜，故障率高；啟動過程中對電網(wǎng)的沖擊大，同時也會產(chǎn)生較大的機(jī)械沖擊，造成設(shè)備使用壽命降低；安全可靠性差，且維護(hù)工作量大、維護(hù)成本高。
在煤礦實際應(yīng)用情況表明，改造后的主提升機(jī)設(shè)備不僅改善了整套設(shè)備的運行狀況，提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性，同時還起到了一定的節(jié)能效果。
采用產(chǎn)品：匯川HD92四象限高壓變頻器
方案優(yōu)勢：
·采用世界領(lǐng)先的矢量控制方式，無需進(jìn)行轉(zhuǎn)矩提升，在啟動過程中無沖擊電流，啟動電流小于電機(jī)的額定電流；
·無編碼器開環(huán)矢量控制方式，無需安裝編碼器，控制效果幾乎與安裝編碼器的效果一致；
·用世界領(lǐng)先的矢量控制技術(shù)，具有優(yōu)越的低頻特性，閉環(huán)矢量200%額定轉(zhuǎn)矩/0Hz；開環(huán)矢量180%額定轉(zhuǎn)矩/0.5Hz；優(yōu)秀的低頻特性，確保了提升機(jī)在低速運行時，依然能夠有足夠的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行提升，不會出現(xiàn)溜鉤、怠速報閘等現(xiàn)象；
·原有的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，在啟動和停止過程中，有大量的轉(zhuǎn)差功率消耗在電阻上，造成電能的極大浪費，采用變頻器調(diào)速后，可將這部分能量全部省掉。通過現(xiàn)場抄表比較，相比之前的串電阻調(diào)速方式，變頻改造后可節(jié)能電能大約15%；

煤礦——皮帶機(jī)
概況：傳統(tǒng)變頻控制方案：變頻在控制兩臺電機(jī)時，都采用速度模式，通過VF控制，用上位機(jī)直接給兩臺變頻相同的模擬量信號同時啟動，然后通過變頻的下垂功能實現(xiàn)，兩臺電機(jī)的功率平衡。用此方式啟動時，因功率分配不均容易導(dǎo)致驅(qū)動報過劉，尤其是重載啟動時，另外兩電機(jī)的功率分配很難達(dá)到一致，導(dǎo)致重載無法啟動。而匯川變頻控制方案，采用主從模式，改變以前點擊工頻恒速運行模式，節(jié)約電力能源，降低設(shè)備維修和維護(hù)成本。
采用產(chǎn)品：匯川CM3000防爆變頻器
方案優(yōu)勢：采用CANlink通訊，在皮帶機(jī)多點驅(qū)動時，通訊速度快，實現(xiàn)負(fù)荷均衡分配；主從控制，主機(jī)和從機(jī)可任意設(shè)定，當(dāng)其中一臺故障時科用單臺使用，保證正常生產(chǎn)；高性能的SCV算法，保證任意工況下的平滑啟動，以及功率平衡。

起重行業(yè)應(yīng)用方案

起重——集裝箱門式起重機(jī)
概況：集裝箱門式起重機(jī)在各個港口碼頭、公鐵集裝箱貨運的節(jié)點站都有廣泛的應(yīng)用，對變頻的工藝要求為：閉環(huán)矢量控制精度高、啟動響應(yīng)時間快、輕載高速功能、變頻器輸出轉(zhuǎn)矩和機(jī)械制動器的制動轉(zhuǎn)矩平滑切換，不溜鉤。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)CS700高性能起重專用變頻器
方案優(yōu)勢：采用匯川多傳動控制方案，使用AE有源前端，可將起升機(jī)構(gòu)下放和其他機(jī)構(gòu)制動中再生的能量轉(zhuǎn)化為電能回收利用，提高能量利用率，具備節(jié)能、功率因數(shù)高和無諧波污染等優(yōu)點。另外變頻器相應(yīng)時間快、低頻轉(zhuǎn)矩高，可適應(yīng)集裝箱作業(yè)中的頻繁對箱操作；輕載高速功能可根據(jù)負(fù)載重量自動提高運行速度，在確保安全的前提下提高生產(chǎn)效率。

起重——SC- 200施工升降機(jī)
概況：SC-200施工升降機(jī)是建筑工地人貨兩用的垂直運輸設(shè)備，額定載重為2噸，額定速度為55米/分。工藝要求：安全、平穩(wěn)及設(shè)備對電網(wǎng)的適應(yīng)能力要強(qiáng)；施工升降機(jī)的解耦股和安全性要求必須采用多臺電機(jī)同時驅(qū)動的方式，這就造成控制不能采用閉環(huán)控制方式，在開環(huán)控制下保證安全不漏車。
采用產(chǎn)品：匯川CAN200施工升降機(jī)專用變頻器
方案優(yōu)勢：可最大程度簡化施工升降機(jī)控制回路，降低用戶在電控制作上的難度，減少控制箱的接線量，提高整個電控的可靠性；在電機(jī)配合同功率變頻器情況下2Hz可帶110%負(fù)載；通過對電機(jī)電壓、電流計磁通的監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)偏離正常值太大，就立即報故障同時控制抱閘關(guān)閉，避免出現(xiàn)溜車。

起重——QTZ250(7032）塔機(jī)
概況：QTZ250(7032）是大型塔式起重機(jī)，主要用于高層鋼結(jié)構(gòu)建筑施工，足底啊起重量24噸(6倍率時），最大作用半徑為70米；工藝要求：起升換擋要柔和，低速必須可長時間工作；變幅響應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)鉤；回轉(zhuǎn)主要要求平穩(wěn)，停車自動抱閘。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)CAN600塔機(jī)專用變頻器
方案優(yōu)勢：CAN600采用閉環(huán)控制，可獲得更快速度響應(yīng)，低速時提供足夠轉(zhuǎn)矩，電機(jī)采用強(qiáng)制風(fēng)冷的變頻電機(jī)，可保證低速時的長時間可靠運行；采用開環(huán)控制，低頻時可獲得較大轉(zhuǎn)矩，減速過程采用專用邏輯，在高于一檔速度時根據(jù)減速度減速，低于一檔速度時采用自由停車并抱閘，有利于提高再起動時的反應(yīng)速度。

起重——電動葫蘆
概況：電動葫蘆作為輕小型起重設(shè)備，可單獨使用，也可用于小型起重機(jī)的起升或起升/小車機(jī)構(gòu)，量大面廣，應(yīng)用廣泛。對變頻要求主要為：小體積、高性能、多功能、寬泛的適應(yīng)性等。
采用產(chǎn)品：匯川技術(shù)CS300電動葫蘆專用變頻器
方案優(yōu)勢：電動葫蘆對變頻器的要求是體積小，性價比高，免調(diào)試等。匯川CS300變頻器為電動葫蘆度身定制，以降低電動葫蘆電控系統(tǒng)綜合成本為特色；對鼠籠電機(jī)和錐形電機(jī)分別建立數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)開環(huán)矢量控制；在基本硬件平臺上為不同的OEM客戶定制專用軟件，實現(xiàn)免調(diào)試；可為大客戶定制硬件平臺，或進(jìn)行兩合一、三合一專機(jī)設(shè)計。