基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺建模與仿真

研究了數(shù)控機床交流伺服X-Y工作臺的建模和仿真方法。為克服傳遞函數(shù)法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和...[查看詳情]

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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的電液伺服系統(tǒng)智能控制方法

為解決智能控制中電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性等缺陷，將神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術和常規(guī)PID控制技術結合起來...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：586大小：204.57KB發(fā)布時間：2009-03-28

基于磁流變氣動伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器的設計

論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統(tǒng)，介紹其PID控制器的設計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎...[查看詳情]

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直線電機進給伺服系統(tǒng)的自適應模糊位置控制研究

文章針對電機引入的非線性、參數(shù)不確定性及對位置伺服系統(tǒng)快速定位和無超調(diào)的要求問題,采用一種新的位置...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：567大小：193.00KB發(fā)布時間：2009-03-28

雙電機驅動伺服系統(tǒng)的建模與分析

火炮伺服系統(tǒng)傳動鏈存在傳動齒隙,齒隙是影響火炮伺服系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度的重要因素之一。為了減小齒...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：606大小：182.97KB發(fā)布時間：2009-03-28

時間最優(yōu)控制理論在雷達伺服系統(tǒng)中的應用

在雷達伺服系統(tǒng)的目標角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標間進行大角度跳轉，采用傳統(tǒng)PID控制器的結果是...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：673大小：132.35KB發(fā)布時間：2009-03-28

高精度磁懸浮CMG框架測角的快速最優(yōu)估計算法

為了提高磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系統(tǒng)的速率伺服精度,克服旋轉變壓器的測角精度有限的缺點,提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：597大小：252.95KB發(fā)布時間：2009-03-28

直接自適應動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制及其應用

針對某些仿射非線性系統(tǒng)中各狀態(tài)變量間呈微分關系的特點,本文提出僅取某些可測狀態(tài)變量作為動態(tài)遞歸模糊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：518大小：267.48KB發(fā)布時間：2009-03-28

運動控制中的魯棒自適應死區(qū)補償

在高精度PD控制器中，死區(qū)可能會產(chǎn)生極限環(huán)，而且，死區(qū)參數(shù)往往未知．本文針對有非對稱死區(qū)的直流伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：558大小：204.11KB發(fā)布時間：2009-03-28

液壓伺服系統(tǒng)中模糊-滑模控制器的設計及應用

在對國外引進的某大型水壓試驗機控制系統(tǒng)改造中，針對其液壓伺服系統(tǒng)具有參數(shù)變化大、外部干擾不穩(wěn)定等...[查看詳情]

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