基于Backstepping方法的齒隙非線性伺服系統神經網絡控制

文章以存在未知齒隙和摩擦等非線性的伺服系統為研究對象，應用三角級數多項式擴展的函數鏈神經網絡（FLN...[查看詳情]

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基于PMAC伺服系統的PID-前饋算法及其參數調節

本文介紹了PMAC伺服系統的控制算法、原理及組成，基于PMAC伺服系統的PID-前饋算法及參數的調節原理及調...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：618大小：233.41KB發布時間：2009-03-29

交流伺服系統的動態模糊滑模控制策略研究

為提高永磁同步電機（PMSM）交流伺服系統的動靜態性能，提出了一種動態模糊滑模控制方法。采用“距離”...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：626大小：228.28KB發布時間：2009-03-29

雷達伺服和液壓控制系統一體化設計

結合實例從硬件和軟件2個方面,介紹了雷達伺服系統和液壓控制系統一體化設計思想,并對設計中的關鍵技術進...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：589大小：66.62KB發布時間：2009-03-29

數控伺服系統模糊PID控制仿真研究

在數控伺服系統中，參數發生變化或受到外界干擾時，采用的PID控制方法容易導致過大的超調甚至引起震蕩，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：654大小：165.57KB發布時間：2009-03-29

直流無刷電機位置跟蹤伺服系統設計與仿真

為了設計高精度的直流無刷電機伺服控制系統，性能優良的位置跟蹤控制器是其重要保障。基于直流無刷電機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：722大小：310.00KB發布時間：2009-03-29

電液伺服系統自適應逆向遞推控制器設計

針對電液伺服系統的精確位置跟蹤控制問題，引入虛擬控制量的概念，提出了一種逆向遞推控制器的設計方法；[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：540大小：249.10KB發布時間：2009-03-29

液壓伺服系統的預測函數控制及其仿真研究

為了提高液壓伺服系統的跟蹤性能和魯棒性,將預測函數控制（PFC）和PID控制的優點相結合,提出了一種PFC-P...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：600大小：251.21KB發布時間：2009-03-29

倒立擺伺服系統中的干擾補償控制

研究了基于交流永磁同步電動機的倒立擺伺服系統的干擾補償控制問題。在采用頻率響應法辨識出電機速度環...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：633大小：304.79KB發布時間：2009-03-29

永磁交流伺服系統速度在線控制和精確檢測

以永磁交流伺服系統為控制對象，利用MSP430F149單片機和TMS320LF2407A實現速度的準確在線控制和精確檢測。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：543大小：303.60KB發布時間：2009-03-29