一種基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制

提出了基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)一步超前預(yù)測(cè)控制策略。該方法只使用了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接采用優(yōu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：636大小：301.55KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

精密海陸跟蹤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)陸地和船體上穩(wěn)定平臺(tái)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統(tǒng)。首先通過(guò)分析雙環(huán)伺...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：523大小：370.39KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

基于DSP的交流同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)

闡述了交流同步直線電機(jī)的工作原理，給出了以DSP為核心構(gòu)成的全數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件及數(shù)字PID的軟件設(shè)計(jì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：519大小：302.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

基于DSP的模擬舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)飛機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，介紹了基于DSP的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模擬舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：598大小：323.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

云南天文臺(tái)人造衛(wèi)星激光測(cè)距系統(tǒng)原理

從光路結(jié)構(gòu)特征和測(cè)距控制系統(tǒng)特點(diǎn)出發(fā)，研究分析了目前云南天文臺(tái)人造衛(wèi)星激光測(cè)距系統(tǒng)的原理，詳細(xì)闡...[查看詳情]

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基于嵌入式單片機(jī)的光電伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

根據(jù)伺服系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成，采用8051單片機(jī)作為控制器件，利用嵌入式技術(shù)，設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)...[查看詳情]

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基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤

為了實(shí)現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型...[查看詳情]

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扭轉(zhuǎn)力矩控制方法的研究

扭轉(zhuǎn)力矩一定程度上影響了伺服系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,研究了扭轉(zhuǎn)力矩反饋和扭轉(zhuǎn)力矩微分反饋...[查看詳情]

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低速大慣性伺服系統(tǒng)同步跟蹤控制方案設(shè)計(jì)

根據(jù)實(shí)際要求構(gòu)建并確定了低速大慣性伺服系統(tǒng)的控制方案,即采用算數(shù)字式直接驅(qū)動(dòng)方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的高精...[查看詳情]

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魯棒自適應(yīng)PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)

開(kāi)發(fā)以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)的PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)，分析了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的PID...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：661大小：265.31KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28