基于磁流變氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)

論文針對(duì)磁流變液體的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，介紹其PID控制器的設(shè)計(jì)。在介紹PID控制器的基本原理的基礎(chǔ)...[查看詳情]

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直線電機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊位置控制研究

文章針對(duì)電機(jī)引入的非線性、參數(shù)不確定性及對(duì)位置伺服系統(tǒng)快速定位和無超調(diào)的要求問題,采用一種新的位置...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：564大小：193.00KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的建模與分析

火炮伺服系統(tǒng)傳動(dòng)鏈存在傳動(dòng)齒隙,齒隙是影響火炮伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度的重要因素之一。為了減小齒...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：596大小：182.97KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

時(shí)間最優(yōu)控制理論在雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

在雷達(dá)伺服系統(tǒng)的目標(biāo)角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標(biāo)間進(jìn)行大角度跳轉(zhuǎn)，采用傳統(tǒng)PID控制器的結(jié)果是...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：659大小：132.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

高精度磁懸浮CMG框架測(cè)角的快速最優(yōu)估計(jì)算法

為了提高磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系統(tǒng)的速率伺服精度,克服旋轉(zhuǎn)變壓器的測(cè)角精度有限的缺點(diǎn),提出...[查看詳情]

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直接自適應(yīng)動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及其應(yīng)用

針對(duì)某些仿射非線性系統(tǒng)中各狀態(tài)變量間呈微分關(guān)系的特點(diǎn),本文提出僅取某些可測(cè)狀態(tài)變量作為動(dòng)態(tài)遞歸模糊...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制中的魯棒自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償

在高精度PD控制器中，死區(qū)可能會(huì)產(chǎn)生極限環(huán)，而且，死區(qū)參數(shù)往往未知．本文針對(duì)有非對(duì)稱死區(qū)的直流伺服...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：545大小：204.11KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

液壓伺服系統(tǒng)中模糊-滑模控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

在對(duì)國(guó)外引進(jìn)的某大型水壓試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)改造中，針對(duì)其液壓伺服系統(tǒng)具有參數(shù)變化大、外部干擾不穩(wěn)定等...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：572大小：183.83KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

基于PC104的精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，對(duì)通信的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中一項(xiàng)高新技術(shù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：540大小：241.09KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)技術(shù)特性的應(yīng)用

作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。筆者介紹了數(shù)控機(jī)床的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：548大小：241.03KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28