基于xPC網(wǎng)絡(luò)控制的倒立擺伺服系統(tǒng)
為實現(xiàn)倒立擺伺服系統(tǒng)的遠程控制,設(shè)計了一種基于xPC網(wǎng)絡(luò)控制的倒立擺伺服系統(tǒng),建立了倒立擺伺服控制系統(tǒng)...[查看詳情]
在分析零航速減搖鰭升力特性的基礎(chǔ)上,推導出了減搖鰭動態(tài)流體力矩和平均橫搖角速度的計算方法,提出了通...[查看詳情]
粗糙集模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在火炮伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
火炮的射擊力矩會引起車體姿態(tài)的變化,從而影響火炮的射擊精度。將粗糙集理論中的貪心算法和缺省規(guī)則獲取...[查看詳情]
基于狀態(tài)濾波器的變結(jié)構(gòu)伺服控制器研究
將離散滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于高炮伺服控制器的設(shè)計中。先將高炮伺服系統(tǒng)簡化成慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的二階...[查看詳情]
液壓何服式減振器性能測試系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
為了便于研制開發(fā)新型油壓減振器并研究高速車輛半主動懸掛,文章設(shè)計了一套液壓伺服式減振器試驗臺及其...[查看詳情]
論述基于PC+PLC的交流伺服系統(tǒng)在三維空間隨機定位以及在生化分析操作臺上的應(yīng)用實例。該操作臺方法簡單...[查看詳情]
針對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型具有非線性、參數(shù)時變性等特點,提出了基于參考模型的模糊自適應(yīng)控制方...[查看詳情]
6PTRT型并聯(lián)機器人中各軸伺服電機的協(xié)調(diào)控制
介紹了6套FALDIC—W交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用在6-DOF并聯(lián)機器人中不同行程下同步協(xié)調(diào)控制的方法。實驗結(jié)果表明,...[查看詳情]
車載俯仰伺服系統(tǒng)具有較大的不平衡力矩,負載、轉(zhuǎn)動慣量隨俯仰角度變化范圍較大,對負載擾動較為敏感。...[查看詳情]
由于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠進給方式的限制,高速高精運動大都采用直線電機。然而直線電機伺服系統(tǒng)沒...[查看詳情]