目前，中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%，伺服電機(jī)占24%，減速器占36%，控制器占12%。除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機(jī)基本被國外公司壟斷，國內(nèi)企業(yè)議價能力弱，以致整機(jī)制造成本與進(jìn)口整機(jī)倒掛。

不過，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖在不斷的進(jìn)步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

國際工業(yè)機(jī)器人協(xié)會統(tǒng)計資料顯示，2008-2012年，我國工業(yè)機(jī)器人平均每年安裝量約15000臺，2012年新安裝量24800臺。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過20多年發(fā)展，基本實現(xiàn)了從試驗、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用汽車，電子電器，食品工業(yè)等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的逐步成熟和市場的不斷釋放，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。

可是，目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本過高，市場滲透力不強(qiáng)，國外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)紛紛趁機(jī)搶灘。其中，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)四大國際巨頭ABB、發(fā)那科、安川和庫卡都在中國設(shè)立了分公司及合資公司，其產(chǎn)品已占國內(nèi)市場比重高達(dá)70%以上。

“十二五”國家863計劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰表示，對于國內(nèi)制造商而言，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產(chǎn)機(jī)器人。“制造成本的居高不下直接導(dǎo)致了國產(chǎn)機(jī)器人很難進(jìn)行市場推廣。”

以一臺25.4萬元的工業(yè)機(jī)器人為例，減速器、控制器、伺服電機(jī)系統(tǒng)等三個關(guān)鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。而日本安川公司工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)制造成本僅為16.8萬元。

國內(nèi)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件價格之所以高，除了只能聽任國外壟斷廠商叫價而難獲得合理價格的原因外，還與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商關(guān)鍵零部件采購量較小有關(guān)系。

目前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為整機(jī)研發(fā)制造、關(guān)鍵零部件開發(fā)和系統(tǒng)集成三大塊，其中關(guān)鍵零部件開發(fā)是最重要的一環(huán)，但恰是這一環(huán)節(jié)目前國內(nèi)還沒能實現(xiàn)自主研發(fā)突破，核心技術(shù)還是依賴日本和歐洲。關(guān)鍵零部件價格被國際廠商抬高，削弱了國產(chǎn)設(shè)備本該具有的價格競爭力。

此外，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人競爭力較弱，還與國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的思維有關(guān)。比如，國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)最為成熟的焊接機(jī)器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接組裝整合進(jìn)口零部件，一旦遇到國外公司降價，信心便被一舉擊潰。