機器人產業是未來十年國內成長性最快的行業，作為國家新興戰略產業之一，機器人技術體現著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。

精密減速器是工業機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件

與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV 減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV 減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

未來工業機器對精密減速器的需求巨大，至2015 年約30 萬套

預計2013-2015 年間，我國工業機器人的銷量分別為3.35 萬臺、4.18 萬臺和5.24 萬臺；而保有量依次為12.1 萬臺、15.1 萬臺和18.9 萬臺。結合新增需求和存量需求，未來3 年工業機器人對精密減速器的總需求依次為19.41 萬套、23.97 萬套和30 萬套。

至2015 年國內工業機器人用精密減速器規模約30 億元 根據草根調研的數據，2013 年RV 減速器的均價約1.2 萬元，諧波減速器的均價約為0.9 萬元。預計，2013 年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23 億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014 和2015 年國內市場的規模估計為26 億元和30 億元。

工業機器人產業化亟需攻克減速器，進口替代初具雛形

對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產工業機器人成本最重要的因素。國內部分企業，如秦川發展、浙江恒豐對RV 減速器技術進行了改良及創新；北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產諧波減速器；上海機電將通過上海納博傳動未來介入RV 減速器的研發與制造。這些企業有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發精密減速器，進而實現進口替代。

秦川發展：看好公司工業機器人關節減速器的產品升級前景；公告投資建設工業機器人減速器項目，有利于公司重組方案順利實施。預計2013~2015 年EPS 分別為0.06 元、0.12 元和0.18 元， 維持"買入"評級，目標價13 元。

上海機電：通過上海納博進入工業機器人產業鏈上游，電氣集團可能將機器人相關業務注入公司，屆時公司將成為國內機器人行業的領跑者。考慮主營業務增長與高斯國際的剝離，預計2013-2015 年EPS 為0.75 元、0.90 元和1.15 元，給予"買入"評級，目標價20 元。