一種能幫助工業機器人識別物體、進行智能操作的控制系統，不久前在揚州高新區研發成功，第一臺使用該系統的工業機器人目前正在佛山一家企業試用。昨天，參與研發的揚州多維數控系統有限公司陳徐兵博士介紹，該公司正在升級該控制系統，解決工業機器人之間的互相協同、配合的問題。

為工業機器人裝上“眼睛”

隨著技術的日益成熟和價格趨于合理，工業機器人在生產中獲得了越來越廣泛的應用，應用領域已從最初的汽車和工程機械行業，拓寬到機械加工行業等領域，包括揚州儀征大眾等多家企業，都采用工業機器人替代人工。

“工業機器人搬運物體作業時，首先要識別在哪里搬運，如何搬運?”陳徐兵博士介紹，“遇到不同的情況，比如物體擺放位置有偏差，如何根據實際情況調整自己的動作?另外，在多個工業機器人同時作業情況下，之間如何避免碰撞?”

據介紹，我國的機器人產業還處于起步階段，而具備視覺識別、導引功能，具有自動防干涉碰撞功能的機器人控制系統則未見有相關研究。

“我們研發的控制系統，首先是為機器人裝上一個智能眼睛。”陳徐兵博士說。

邗江產業升級引智項目結出新果

當然，為機器人裝上一個智能眼睛僅是一部分內容。揚州多維數控系統有限公司研發的系統，全稱是“基于視覺的搬運機器人控制技術”項目，包括兩部分內容：視覺控制系統和工業機器人控制系統。

另外，與常規工業機器不同的是，工業機器人的動作會頻繁加減速，如何控制運動軌跡的精確度，需要解決柔性加減速控制算法的問題。“這也是我們項目的特色和創新之處。”陳徐兵博士說。

揚州多維數控系統有限公司，是華中科技大學國家數控系統工程技術研究中心揚州研發中心產業化公司，成立于2010年2月。華中科技大學國家數控系統工程技術研究中心揚州研發中心，是邗江作為對鍛壓機床產業升級的引智項目。而“基于視覺的搬運機器人控制技術”項目，是揚州研發中心與與揚力集團研發合作項目的衍生項目。

“當時，我們和揚力集團合作的機器人項目完成后，根據企業實際需要，如何提高工業機械人的識別能力和智能應對能力，這個問題很自然呈現在我們面前。”陳徐兵博士解釋。

揚州數控輸出無人生產線

“基于視覺的搬運機器人控制技術”項目，是揚州多維數控系統有限公司在工業機器人技術的研究領域厚積薄發的一個自然突破。

據介紹，背靠國家數控系統工程技術研究中心揚州研發中心，揚州多維數控系統有限公司在機器人控制系統方面已經形成成熟技術。外地一家生產表殼機加工生產線，就是采用

揚州多維數控系統有限公司的工業機器人控制技術，實現了整條流水線的無人化操作。

“整條生產線由托盤暫存機、搬運機械手、三桿并聯分揀機器人、行走送料機器人、擺料機輸送帶和10臺計算機數字控制機床加工中心完成。”陳徐兵博士介紹，“上料、智能視覺分揀、搬運、下料全部由機械手完成，這項技術具有國內領先水平。”據介紹，類似工業機器人控制系統已經在全國五家企業采用。

采訪結束時，陳徐兵博士帶領記者參觀公司的實驗車間，里側一個展臺上，有兩個像手臂的機械裝置。

“這兩個工業機器人由六個轉軸組成，相當于人體手臂的六個關節，理論上可以做出和人體手臂一樣的動作。”陳徐兵博士介紹，“但是涉及具體功能和控制系統的要求，可能會有一些差異。我們現在努力攻關的課題，就是這兩個工業機器人在一起工作時，如何做到心有靈犀、相互默契。”而這項技術成熟后，無人車間的技術將可能延伸到無人工廠。