機(jī)器人醫(yī)生“達(dá)芬奇” 三頭六臂的手術(shù)達(dá)人

時(shí)間:2013-12-04

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:昨天上午11點(diǎn),在西南醫(yī)院的手術(shù)室里,“達(dá)芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術(shù)。自從2010年西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機(jī)器人胃腫瘤治療手術(shù)以來,“達(dá)芬奇”每天穿梭于手術(shù)室,三年時(shí)間已經(jīng)完成了400余例胃腸腫瘤手術(shù)診治。

手術(shù)臺(tái)上來了位醫(yī)生“達(dá)芬奇”

手術(shù)臺(tái)上來了位醫(yī)生“達(dá)芬奇”

 手術(shù)臺(tái)上來了位醫(yī)生“達(dá)芬奇”

一根長長的探針深入患者的體內(nèi),向各個(gè)方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),人體內(nèi)臟的情景一清二楚地展現(xiàn)在電腦屏幕上。與以往不同的是,“站”在手術(shù)臺(tái)邊控制探針的是一位機(jī)器人醫(yī)生,名叫“達(dá)芬奇”。

有多厲害?腹腔鏡圖像能將它看到的放大3-5倍,而“達(dá)芬奇”,能放大10-15倍,做出更精細(xì)的手術(shù)操作。

昨天上午11點(diǎn),在西南醫(yī)院的手術(shù)室里,“達(dá)芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術(shù)。自從2010年西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機(jī)器人胃腫瘤治療手術(shù)以來,“達(dá)芬奇”每天穿梭于手術(shù)室,三年時(shí)間已經(jīng)完成了400余例胃腸腫瘤手術(shù)診治。

和科幻電影中人形機(jī)器人不一樣,身高1米80的大個(gè)兒配上“三頭四臂”,“達(dá)芬奇”機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)要復(fù)雜精細(xì)得多。“所謂‘三頭四臂’,是指它擁有3個(gè)操作平臺(tái)及4只機(jī)器手臂”,普外科主任余佩武介紹到,這包括:手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺(tái)、4只操作臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái),以及三維成像視頻影像平臺(tái)。

手術(shù)中,醫(yī)師操控主控臺(tái),機(jī)械臂移動(dòng)平臺(tái),以及三維成像視頻影像平臺(tái)。“如同3D電影“阿凡達(dá)”一樣,是三維立體成像。”余主任比劃著熒幕上看到的影像,只見手術(shù)視野被放大、成像,在手術(shù)室內(nèi)的多個(gè)屏幕上“現(xiàn)場直播”。

目前,在我國,僅有16臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人投入臨床治療。西南醫(yī)院是西部唯一擁有它的醫(yī)院。

“達(dá)芬奇”的手不會(huì)抖,關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)540度

雖然“達(dá)芬奇”個(gè)兒大,但工作起來算是膽大心細(xì),精確到毫米。手術(shù)中,“達(dá)芬奇”遵照醫(yī)生指示,會(huì)在患者的手術(shù)部位割開幾個(gè)非常小的切口,動(dòng)刀快而準(zhǔn)。

“這是我們?nèi)藶閯?dòng)刀很難達(dá)到的精確。”余主任解釋,就算自己有三十多年手術(shù)臺(tái)上的經(jīng)驗(yàn),也不排除有時(shí)會(huì)因?yàn)榫顩r、時(shí)間長短而影響手術(shù)發(fā)揮,“說得通俗點(diǎn),它的手完全不會(huì)抖。”

除了不會(huì)手抖,相對(duì)于正常人腕關(guān)節(jié)的5個(gè)自由度,前、后、左、右和180度內(nèi)旋轉(zhuǎn),“達(dá)芬奇”的手腕可以540度旋轉(zhuǎn)。活動(dòng)自如,伸入腹腔的器械很小,因此對(duì)患者的創(chuàng)傷更小。

此外,“達(dá)芬奇”主刀的手術(shù)都采用微創(chuàng)技術(shù),最小的創(chuàng)口直徑只有1厘米。余主任以一例胃腫瘤切除手術(shù)為例:按照傳統(tǒng)方式,外科醫(yī)生必須打開患者的腹腔,手術(shù)不但讓患者承受巨大的創(chuàng)傷,術(shù)后還要留下一條難看的疤痕。而由“達(dá)芬奇”來操作,只需要在患者腹壁打上幾個(gè)孔,就可完成整個(gè)復(fù)雜的手術(shù)。

“達(dá)芬奇”給醫(yī)生減負(fù),同事們甘為配角

在我國,僅有16臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人投入到臨床治療,西南醫(yī)院是西部唯一擁有它的醫(yī)院。

打從2010年,醫(yī)院高價(jià)“邀請(qǐng)”到達(dá)芬奇加盟后,醫(yī)生們的工作也輕松了很多。和外科醫(yī)生操刀手術(shù)相比,“達(dá)芬奇”的特點(diǎn)是能計(jì)算出非常精確的位置,且完全遵照指示,動(dòng)刀快而準(zhǔn),還不會(huì)出現(xiàn)疲倦等狀況。

“以前醫(yī)生一站就是幾個(gè)小時(shí),但現(xiàn)在能坐在主控臺(tái)上操作。”余主任笑說,“達(dá)芬奇”的到來,給普外科的醫(yī)生們也減了負(fù)。

手術(shù)中,鏡頭和機(jī)械臂通過此切口進(jìn)入人體,醫(yī)生觀察腹腔鏡頭所拍攝的立體影像,得到現(xiàn)場的實(shí)況。然后醫(yī)生再做指示,病人體內(nèi)的機(jī)械手將根據(jù)醫(yī)生的手指和手腕動(dòng)作做出相同的動(dòng)作。不僅如此,“達(dá)芬奇”還是能完成人為手術(shù)不能達(dá)到的效果。

就比如直腸腫瘤切除手術(shù),按照傳統(tǒng)的開放手術(shù)方式,醫(yī)生會(huì)將患者從恥骨到胸骨的部位切開,術(shù)后需要3天后才能吃飯、活動(dòng)。如果被確診為超低位接近肛門的直腸腫瘤,患者的肛門將會(huì)被切除。但如果是“達(dá)芬奇”主刀,絕大多數(shù)病人不僅可以保住肛門,還可以在術(shù)后很快就出院回家休養(yǎng)。

“我們?cè)谒媲埃瑹o論有多少年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn),都甘當(dāng)配角。”雖然是句玩笑話,但余主任對(duì)機(jī)器人醫(yī)生給同事和病人帶來的便利,稱之為事半功倍的福音。

目前,除骨科和腦外科手術(shù)外,其他手術(shù)都可以由這位機(jī)器人來完成,在肝膽、心臟、婦產(chǎn)、泌尿等方面的手術(shù)現(xiàn)場,“達(dá)芬奇”也能露一手。

“達(dá)芬奇”面對(duì)面

身價(jià):每臺(tái)2000萬元人民幣

相貌:身高近1.8米,擁有“三頭四臂”

專長:能做大部分腹腔內(nèi)手術(shù),切除胃腫瘤只需在患者腹部打幾個(gè)孔。

優(yōu)點(diǎn):1、創(chuàng)傷更小;2、手術(shù)更加精準(zhǔn);3、術(shù)后恢復(fù)更快;4、住院時(shí)間更短;5、減少疼痛和術(shù)后疤痕;6、術(shù)中出血更少,減少輸血風(fēng)險(xiǎn);7、術(shù)后感染和并發(fā)癥發(fā)生率顯著降低。

比比看:

1、某些手術(shù)創(chuàng)口大、出血多,恢復(fù)慢。

2、人手旋轉(zhuǎn)范圍有限。

3、醫(yī)生通過腹腔鏡手術(shù),屏幕上呈現(xiàn)的是二維圖像。

4、一般的外科手術(shù),至少需要3個(gè)醫(yī)生和兩個(gè)助手。

5、長時(shí)間手術(shù),醫(yī)生會(huì)產(chǎn)生疲勞,同時(shí)可能引起手顫。

1.80米的個(gè)兒,三頭六臂的造型,高達(dá)2000萬的身價(jià),這樣的機(jī)器人形象,以前大多出現(xiàn)在電影里、工業(yè)中,但你知道嗎?它現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)在了手術(shù)臺(tái)上。在西南醫(yī)院,手術(shù)室里常出現(xiàn)一位名叫“達(dá)芬奇”的機(jī)器人手術(shù)醫(yī)生,如今,它已儼然成為一名技術(shù)高超的手術(shù)明星。

據(jù)悉,2010年,西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機(jī)器人胃腫瘤治療手術(shù)。三年多來,不少患者沖著這位“醫(yī)生”慕名而來,目前,西南醫(yī)院已完成國內(nèi)大宗病例400多例。

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(www.siyutn.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0