在不久前結(jié)束的第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中，中國科學技術大學自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人奪得冠軍。
這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一，標志著我國服務機器人研發(fā)取得了歷史性突破。同時，該校還蟬聯(lián)多機器人2D仿真比賽冠軍，十年來，已取得5次冠軍、5次亞軍。
“我們團隊的成員以研究生為主，他們大多數(shù)是本科期間就到我實驗室參與研究的。”中國科大計算機學院機器人實驗室負責人陳小平教授自豪地說，他們培養(yǎng)的“土著”多次戰(zhàn)勝國際一流實驗室的高手。
在這次于巴西舉行的機器人世界杯大賽中，剛上研一的王寧揚負責可佳機器人硬件的拆卸、裝配和維護等，為奪冠立下了大功。
王寧揚2009年考入中國科大，由于對機器人感興趣，大一就參加了學校“RoboGame機器人活動周”比賽。大二下學期，陳小平率隊在機器人世界杯大賽中取得冠亞軍各一項的優(yōu)異成績，回來后計算機學院組織宣講和實驗室參觀活動，更激發(fā)了王寧揚的熱情，便申請加入陳小平的實驗室。
陳小平讓研究生孫昊帶王寧揚，一開始給他簡單的任務，以學習鍛煉為主，之后逐步加大難度。由于學校沒有開設機器人硬件方面的課程，王寧揚主要靠自學來補充相關知識。他邊學習邊實踐，利用半年的課余時間設計了一種可佳機器人的機械臂。之后，他逐步成為骨干成員，參加可佳機器人整機研制、機器人底層的控制算法和通訊研究等工作。
“本科期間在陳老師實驗室里，接觸了很多師兄，邊學邊干，理論聯(lián)系實際，不僅學到了很多實用的東西，動手能力也大大增強。”王寧揚說。
在中國科大，機器人不僅作為一項前沿科學研究，而且被看成是人才培養(yǎng)的重要手段。陳小平所負責的機器人實驗室，從上世紀90年代末就開始選拔培養(yǎng)機器人方面的人才，并于2000年首次在澳大利亞舉辦的第四屆機器人足球世界杯上亮相，成為我國第一支參賽隊伍。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號