國內首創雙移動機器人協同作業新產品日前亮相上海“2014亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會”。由新松機器人自動化股份有限公司自主研發的這一新產品，在填補國內空白的同時，在國外同類產品中也處于領先地位。
據了解，應用于這一新產品的AGV雙車聯動技術目前在國內尚屬空白階段，而在國外AGV協調同步技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙移動機器人協同作業對AGV在運輸行走過程中的平臺穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，該產品在填補國內技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步技術上的壟斷。
新松公司雙移動機器人協同作業新產品由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150毫米驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環境進行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動系統動作協調一致，運行平穩。在研發過程中攻克了多個技術難關，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10毫米；基于激光導航傳感器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。
未來在化工領域，可利用雙車聯動技術實現超長、超重型設備的運輸工作。高精度重載聯動技術還可應用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領域。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號