據(jù)悉1月17日，國內(nèi)首套具有智能感知加工系統(tǒng)的ARSMA機器人在沈陽遠(yuǎn)大科技園研發(fā)成功。這項世界尖端技術(shù)填補了我國機器人在大型復(fù)雜曲面加工以及對難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白。
工業(yè)機器人基本上都是通過單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。這樣的方式使得機器手臂很難適應(yīng)復(fù)雜變化的工作環(huán)境。同時在很多的高端應(yīng)用中，尤其是機械加工應(yīng)用中，除了需要機器人能夠適應(yīng)環(huán)境中的不確定因素，更重要的是對末端執(zhí)行機構(gòu)(刀具)實現(xiàn)精確的模擬人手形式的力的控制，而不只是簡單的位置控制。ARSMA機器人加工系統(tǒng)具備高精度的力控系統(tǒng)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，使機器人同時具有了“觸覺”和“視覺”，這樣就可以在很大程度上模擬人工的工作方式來實現(xiàn)一些復(fù)雜的加工工藝。
此外，該系統(tǒng)還具備離線編程系統(tǒng)和高頻振動輔助加工系統(tǒng)，使其更加適用于大型復(fù)雜曲面和難加工材料的機器人加工，將在航空航天、海洋船舶、汽車制造、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。拓斯達(dá)(股票代碼：831535)科技研發(fā)的機器人主要包括拋光打磨機器人和坐標(biāo)機器人，并廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域，積累了數(shù)千家汽車、電子、塑膠五金等行業(yè)客戶，未來也有可能研發(fā)適合更加高、精、尖行業(yè)使用的機器人。
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