近日，重慶郵電大學教授李清都牽頭的“重慶市杰青”研究團隊成功研制出足式機器人步行平臺“行者一號”高效步行機器人。該機器人步態自然優雅，接近人的行走效率，續航能力大幅提高。
針對目前世界上仿人機器人大多動作遲緩，效率不及人的1/10，嚴重制約了機器人的續航、載荷和作業能力等問題，該團隊通過研究人類行走“主動+被動”的動態步行理論，突破了機器人節能行走的關鍵技術，在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展，成功研制出一種全新的行走模型。“行者一號”只用單電機驅動和“點”足支撐，就實現了人類步行的動態平衡，同時克服了過去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進的步行器--美國康奈爾大學的“游俠”相比，“行者一號”行走效率更高，所需的驅動電機數減少2/3，機身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；續航時間更長，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，進一步優化后，有望突破100km持續行走距離、50小時的續航時間。
作為步行機器人平臺，“行者一號”根據所搭載的設備定制不同功能，可在多個領域開展廣泛應用，如替代人類從事危險環境的巡檢、作業等。該項研究為本市發展尖端類人機器人奠定初步基礎。
更多資訊請關注工業機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號