5月5日，杭州蕭山220千伏寧圍變電站迎來了一位新的“巡檢員”，它外形炫酷，擁有紅外測溫儀和可見攝像機等專業(yè)巡檢裝備。這是蕭山電網(wǎng)引進(jìn)的首臺變電站智能巡檢機器人，可對變電站一次設(shè)備進(jìn)行智能巡檢。相比人工巡檢，機器人能在惡劣天氣條件下照常開展工作，巡檢的質(zhì)量還“不打折”。

“萌萌的”機器人大顯身手

“在變電站內(nèi)，這臺機器人每天都會沿著固定軌道巡檢設(shè)備，它就像一位醫(yī)生，忙著看、聽、測。”變電站值班員周建國指著面前這臺“萌萌的”機器人說道。

機器人有一對炯炯有神的大“眼睛”，分別集成著可見光攝像機和紅外測溫儀。通過可見光攝像機，機器人把設(shè)備巡檢情況全部拍攝下來，并實時傳到后臺電腦上。只見它一路前行，一到達(dá)需要巡檢的設(shè)備旁邊，就自動定位、對焦、拍攝，閘刀位置是否異常、儀表指數(shù)是否越限……每一個小細(xì)節(jié)都逃不過機器人的“眼睛”。

機器人的另一只“眼睛”是紅外測溫儀。“變電站一次設(shè)備是否健康，很重要的判斷標(biāo)準(zhǔn)就是設(shè)備是否過熱。它通過紅外測溫儀，可精確測量設(shè)備溫度。”周建國介紹道。

機器人的聽覺也很靈敏。在設(shè)備區(qū)，要從各種雜音中分辨出異常放電聲，不是一件容易的事。人耳容易受到干擾，但機器人抗干擾能力更強，它的聲音接收器將周圍環(huán)境的聲音全部收錄進(jìn)來，自動識別設(shè)備異常聲音。當(dāng)然，機器人除了看、聽、測，還具備智能分析功能，它會對采集到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析，發(fā)現(xiàn)異常立即報警。

巡檢結(jié)束后，機器人默默回到自己的“房間”。開門，轉(zhuǎn)身，充電，一切按部就班，看來，機器人的生活自理能力也很不錯。

“跑不死”的機器人勝人一籌

“機器人的聽覺、視覺更靈敏，一些人需要借助望遠(yuǎn)鏡等輔助設(shè)備才能完成的任務(wù)，對于機器人來說則是小菜一碟，而且測量的結(jié)果更精準(zhǔn)。”該公司變電運檢中心負(fù)責(zé)人周鋒說道，相比人工巡檢，機器人巡檢有著獨特的優(yōu)勢。

機器人在巡檢過程中還可以同步保存、隨時處理圖像和視頻資料，便于實時觀察和后續(xù)查閱。而人工巡視如果發(fā)現(xiàn)缺陷一般采用文字、圖像記錄，相對而言不那么直觀。

“碰到雷雨天、臺風(fēng)天等惡劣天氣，會影響我們的正常巡檢，但機器人可以在這樣的條件下漂亮的完成工作。”周建國深有感觸的說道。比如，霧霾天，電力設(shè)備容易“受傷”，并且能見度較低，設(shè)備區(qū)噪音也更大，巡檢人員的視覺和聽覺都受到了極大的干擾。機器人則不然，它具有圖像識別系統(tǒng)，可以對圖像進(jìn)行放大處理，并能從雜音中準(zhǔn)確分辨出異常聲音。

此外，機器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力氣’，如果我們在程序中設(shè)定連續(xù)巡檢48小時，它就會一停不停的工作兩天兩夜，中途如果電量不足了，它會回到自己的‘房間’充電，充完后繼續(xù)工作。”周鋒說道。

目前，這臺智能巡檢機器人還在“試跑”階段，運行效果很好，有望到更多的變電站執(zhí)行任務(wù)。