不久前，尼泊爾發生8.1級強震，受到全世界關注。每次強震之后，救援工作最為關鍵也最為艱巨。由于地震發生后廢墟結構極不穩定，很容易對在廢墟中救援的隊員造成威脅。涉核、涉化設施的震后救援，更是充滿危險性。一些大面積的倒塌建筑，可以借助機械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊員進去有危險，大型設備又沒有“用武之地”。這些因素決定了我們需要一些特定的設備來完成搜救。
在2013年4月四川蘆山地震救援和災后排查工作中，由中科院沈陽自動化研究所研制的兩款地震救援機器人就發揮了顯著的作用，幫助救援隊員們圓滿地完成了救援任務。下面我們就來認識一下這兩款“聰明”的機器人。
首先是廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內部的圖像、語言信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環境，同時還能為實施救援提供救援通道信息。在蘆山地震救援行動中，廢墟可變形搜救機器人和另外一款機器人生命探測儀在震區實現了多種典型環境的搜索與排查，徒步十公里，實現了20余處廢墟環境排查。
旋翼無人機是另一款非常厲害的地震救援機器人。在地震發生后，旋翼機器人可以充分發揮小巧、輕便、低空等特點，克服地形、氣候、氣流等大型飛機較難應付的困難，多次起飛執行任務，獲取災區路況、災后被毀建筑物分布情況，通過懸停方式對震后危樓進行生命跡象搜索，實時把高分辨影像和圖片傳到地面控制臺。救援隊指揮者會根據傳回來的影像及位置數據，有針對性地安排救援人員開展細致排查，可有效加快救援進程，減少人員消耗。在蘆山地震中，它功不可沒。4臺機器人共排查了6個鄉鎮，獲取了近50平方公里震區的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國家救援隊災后排查救援工作效率，贏得了他們的信任和高度評價。
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