中小機器的智能器選擇難題

尋找合適的控制器并非想象那么簡單，盡管市場上有大量的產品可以選擇，然而，隨著智能制造時代的到來，控制器的要求不再是傳統的邏輯那么簡單，即使小機器，也需要更為智能的設計，比如：遠程的維護能力、本地數據存儲能力、時間苛刻的任務處理需求，而傳統上，這些強大的支持能力往往來自于大型的PLC或者基于PC的控制器，這就使得在強大功能與中小機器對于成本的苛刻之間難以平衡。

貝加萊為這些新的機器設計了新的Compact系列CPU，它解決了強大的功能與成本之間平衡的問題：

豐富的網絡互聯組合

智能制造時代，設備更多趨向于互聯的集成生產，因此，對于每個設備的互聯接口要求也較之過去更高。豐富的接口，即使面對小機器而言，也可能會連接不同的第三方產品組成特有的網絡：

● CAN
● RS232
● 標準以太網
● POWERLINK實時以太網

靈活的接口槽可以支持其它如：

● Profinet
       ● CANopen
       ● Ethern/IP等主流基于以太網的總線接口

由Compact CPU構成可以至少配置出多種網絡的組合，以與其它第三方設備、管理層的互聯，雖然它很緊湊，但是，同樣可以實現Web Server、VNC Server的遠程訪問能力，這些都是與標準的X20CPU一致的能力，對于未來機器而言，通過OPC UA與MES、ERP的互聯而言也尤為重要，對于Compact CPU而言，同樣可嵌入OPC Server于其中，來實現管理層的數據訪問。

盡管這款控制器設計緊湊，但能力卻強大，采用IntelX86處理器，并標配了RS232、CAN。

實時控制

最新的Compact CPU可以為機器提供1mS以內的任務處理能力，即使對3-4個軸的CNC和機器人而言，Compact CPU也可以勝任其控制需求。

對于那些需要在需要μS、10μS級別的處理任務而言，需要非常高的處理器來實現，但是，又往往僅僅1-2個點，這就使得用戶必須為了這些功能而支付昂貴的硬件成本，而Compact CPU的reACTION功能使得標準的CPU即可實現1μS這一級別的處理能力，而且與普通的PLC一樣基于IEC61131-3來編程，這得益于FPGA技術的成熟與不斷下降的成本。

適應于機器控制的豐富I/O組合

機器更為智能意味著需要豐富的智能算法支持，而非簡單的邏輯控制，從Compact CPU的配置我們可以看到，它為機器配置了額外的輸入：
● 4路高速計數，對于外接的編碼器可以直接采樣，得到250kHz
● 4路PWM輸出，可以提供200kHz
● 2路模擬量和1路PT1000的溫度采樣。

擴展同樣方便

與標準X20CPU一樣，I/O就直接可以擴展在右側的。