珠海企業在機器人關鍵零配件的研發方面取得突破！記者從珠海怡合科技股份有限公司了解到，該公司自主研發的“少齒差共面減速器”近期取得可量產的工藝突破，并于昨日進行了減速器的初次專業檢測，預計9月可實現批量生產。

去年底在天交所掛牌上市的珠海怡合科技股份有限公司一直專注于機器人減速器的研發，該公司經過5年研發的“軸向杠桿驅動少齒差減速器”技術正在申請國家發明專利，該技術的發明有望一改我國機器人關鍵零配件(減速器)依賴進口的局面，極大地降低國產機器人制造的生產成本，提升國產機器人的產品性能。

據該公司董事長、總經理李延春透露，目前該公司自主研發的“少齒差共面減速器”完成了量產的工藝突破，解決了共面齒輪在加工過程中的接合問題、材料熱處理問題及變形問題，并根據客戶反饋，對齒圈的強度進行了優化處理，使之更適合嚴酷的工作環境，可靠性更強。與此同時，針對客戶需求，怡合還對減速器外形做了重新設計，使之體積比進口RV6減速機減少50%，強度提高10%，安裝和互換性更強。

與此同時，怡合公司還開發出新一代YH-20少齒差大扭矩高速比機械人專用減速器。該公司副總經理白涵介紹，國產機器人廠家絕大部分需要進口日本RV減速機，因此有“成本高昂，4-6個月的供貨周期較長，售后服務慢”的“痛點”需求，另一方面，國內少數幾家仿制日本RV減速器的廠家目前都沒有取得關鍵的技術突破，針對這一市場現狀，怡合著手進行研發RV20及RV40型減速機的替代產品。

“經過我們與國內外軸承廠家通力合作，開發完成了三種多型號的軸承試制工作，目前安裝在YH-20減速機上運轉正常。”李延春告訴記者，目前YH-20減速器樣品試制工作已經完成，正在進入性能測試和可靠性試驗，這款減速器研制成功后，可完全替代日本的RV減速器。

李延春告訴記者，“少齒差共面減速器”預計9月便可實現批量生產，目前怡合尋找到6家配套組件供貨商，鑒于質量把控和保護核心商業機密的需要，最終減速器的組裝將由怡合公司自己完成。