企業之間的競爭來看，國際市場的總體格局，主要集中于ABB、發那科、安川和庫卡等“四大家族”之間；而國內市場則孕育出了新松機器人、廣州數控、新時達以及埃夫特所組成的“四小家族”。

近年來在一系列政策支持和市場需求的拉動下，我國智能機器人產業快速發展，各地智能機器人產業園區（基地）紛紛建設，國內大型企業龍頭引領地位凸顯，“廣滬沈哈”總體市場格局逐步形成。

國開聯產業規劃研究院日前發布的《中國智能機器人產業深度研究系列報告（2016）》之《智能機器人產業市場格局研究報告》顯示：從全球機器人市場格局來看，日本在工業機器人、家用機器人方面優勢明顯；歐洲在工業機器人和醫療機器人領域居于領先地位；美國比較優勢在系統集成領域、醫療機器人和國防軍工機器人方面；

從企業之間的競爭來看，國際市場的總體格局，主要集中于ABB、發那科、安川和庫卡等“四大家族”之間；而國內市場則孕育出了新松機器人、廣州數控、新時達以及埃夫特所組成的“四小家族”。

四小家族

此外，我國家電制造業巨頭美的、海爾、格力等經過多年深耕，在機器人領域的地位也日趨重要，其中，美的收購庫卡一旦達成，將重塑全球機器人市場格局。

國開聯產業規劃研究院智能機器人產業研究中心負責人表示：“綜合我國機器人產業市場規模、應用領域、技術研發和企業集聚情況來看，我國智能機器人產業“廣滬沈哈”總體格局已經逐步形成。”

廣東（廣）——廣東借助制造業領先優勢，部署“機器換人”計劃，大量推廣應用機器人，形成了深圳、東莞、佛山和廣州的機器人“四大軍團”（新戰略機器人產業研究所）；

上海（滬）——上海則擁有全國最多的機器人企業，形成了國內產業規模最大的機器人產業集聚區，擁有ABB、發那科、庫卡等全球機器人領先企業，是全國機器人產業綜合實力最強的地區；

沈陽（沈）——沈陽是全國最重要的工業機器人生產基地之一，匯聚了中科院沈陽自動化所、東北大學等一批重點科研機構和高等院校，建有國內頂級的機器人研究機構——機器人國家重點實驗室和機器人國家工程研究中心，且擁有國產龍頭新松機器人等企業；

哈爾濱（哈）——哈爾濱是國內最早進行機器人研發與應用的城市之一，上世紀80年代，哈爾濱工業大學就研制出我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人；哈爾濱工業大學也是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，全國以哈工大為依托的機器人企業超過40家，是我國機器人產業的技術源頭。

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