說到機器人的核心零部件，關鍵的減速機部分，一直令國產機器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實在“中國智造”、“一帶一路”的感召下，很多這個行業的中國企業，無論是控制成本，解決本土勞動力，提升培養本國軟實力的角度來說，都希望能夠造出一臺全部由國內企業自主研發的國產機器人。而工業機器人三大核心零部件控制器、伺服電機占到機器人成本的70%。

在中國的機器人行業減速機一直作為核心零部件被重視，但國內減速器被國外廠商高度壟斷，現階段尚處于普及期的國產減速機無法實現全面進口替代，嚴重制約了自主化市場需求，因此，提供規模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產業化、自主化的重中之重。

精密減速器市場被看好

機器人行業是當下最受矚目的行業，精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，一直有工業機器人的“關節”之稱，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

據業內預測，2016年至2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

在機器人的制造中，減速器處于產業鏈上游，在機器人制造成本中占據權重較高，達到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例，減速機的成本就能達到近10萬。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現，還需依靠進口，而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間的重要原因。

因此在國家《中國制造2025》規劃當中，政府重點指出了要將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產業的發展方向。目前我國減速機行業還是一片藍海。據業內人士預測，全球范圍內機器人將會越來越普及，僅服務機器人的市場規模將會在2020年達到近200億美元，再加上日益走入各大工廠的工業機器人，對于減速機行業來說，未來的前景十分看好。

國內減速器起步晚趕超國外挑戰重重

國外在先進減速機的設計生產上已經十分成熟，一些知名生產商已經擁有一百余年的減速機生產經驗，市場份額也十分可觀。工業機器人減速機生產企業主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據工業機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優勢產品是RV減速機，哈默納科的優勢產品是諧波減速機。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業機器人用精密減速器研究開始較晚，技術不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。但國內減速機的發展歷史也有近40年，生產廠家數目眾多，形式也多樣，目前，國內各類通用減速器的標準系列已達數百個，基本可滿足各行業對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業存在的比較突出的問題是，行業整體新產品開發能力弱、工藝創新及管理水平低。

國內涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機床、上海機電、巨輪股份，新三板公司有唯一標的恒華股份，非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、北京中技美克諧波傳動有限公司等。

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（本文由中國傳動網整理發布，部分資料來源于智能制造網、OFweek機器人網、圖片來源于網絡）