剛剛過云的“雙十二”，天貓又創下了上千億元的銷售紀錄，而這個新紀錄的背后又一次考驗了物流業。為了提升倉儲分揀和分裝效率，讓商品以最快的時間送到客戶手中，越來越多的電商巨頭開始使用機器人，亞馬遜倉庫機器人KIVA更是成了“業界典范”。

在浙江大學控制科學與工程學院，劉勇教授和科研團隊獲得“兩化融合”國家基金委和浙江省政府聯合基金的資助，正在研發一款與KIVA不同的智能移動操作機器人。這款機器人既集成了KIVA的靈活便捷，又搭載了更為前沿的人工智能，為未來中國智能倉儲描繪了一幅新藍圖。

與傳統機器人不同，劉勇科研團隊正在攻關的這款機器人既有腳，又有手，同時具備移動作業和精細作業的能力，而這樣的好處，將極大地節約能耗。“KIVA的工作方式，是將倉庫中的貨架整體搬運到分揀線上，再由機械臂進行分揀分裝，由于需搬運整個貨架，整體看來能耗太大。”劉勇介紹說，移動操作機器人可以實現自己去貨架上抓取想要的貨物再分揀到流水線上，實現了精細化操作。

劉勇表示，開發這臺機器人的初衷，便是為了解決浙江電商發展的難題。去年，劉勇提出的“工業智能移動操作機器人感知與控制基礎理論研究”，獲得了國家自然科學基金委-浙江“兩化融合”聯合基金的資助，加速了這個機器人走入倉庫的進程。

除了倉儲，未來這款機器人還將走進更多的領域。劉勇認為，近年來隨著3C制造、醫藥、化工、倉儲物流以及裝備制造等行業應用中日益迫切的“機器換人”需求，采用固定基座的操作機器人或者是僅具備移動搬運功能的AGV機器人逐漸難以滿足上述行業中的靈活作業、柔性調度等需求。因此面向工業應用需求的移動操作機器人成為目前“兩化融合”在智能制造領域的重要發展方向之一，對于替代人工完成危險物品、重載物品的搬運與操作，以及大量重復性的作業，提升傳統工業機器人作業的靈活性和高效性具有重要研究意義和應用價值。

研究團隊目前正在研究開發面向華為工廠的智能移動操作機器人，已設計、開發出面向工廠復雜環境的智能自主移動機器人平臺。團隊還參加了美國亞馬遜公司舉辦的“亞馬遜取物挑戰賽”，2015年度取得了全球第五的佳績，研制出了輕小型、大負載和高精度7自由度操作臂，提出了高速高精度視覺伺服系統的位置和力控制算法，掌握了視覺感知伺服下的復雜物體精確抓取這一關鍵技術，可為該項目的開展提供很好的研究背景和工作基礎。

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