隨著奧迪宣布推出全球首個實現L3級自動駕駛的奧迪A8，自動駕駛汽車技術水平成為公眾關注焦點。如今，自動駕駛市場與產品仍未實現融合，各方依舊面臨調整期。

今年夏天，一場坐標西班牙的盛大發布活動，將奧迪全新量產車型奧迪A8帶入了業界視野，這輛號稱全球首個實現Level3級自動駕駛的量產車，能夠在交通擁堵環境下由自動駕駛系統完全接管汽車，為駕駛員提供轉移注意力的足夠空間。

誠然，這種技術路徑為諸多布局完全自動駕駛的主流車企提供了一個新的思路，但大眾集團還是遭遇了瓶頸。據悉，大眾原本計劃于今年初開始在美國量產的車型，至今仍進展不明，原因是這家車企依然在等待美國國會針對自動駕駛汽車的法案通過。

“其實這不只是法規是否許可的問題，更多的，是需要在既有的道路法規下，進行更明確的產品定義的問題，”奧迪政府事務負責人BradStertz如是說，他剛剛又收到了自動駕駛政策時間表的調整信息。

奧迪遇到的這個難題，折射出諸多汽車制造商在切入自動駕駛市場時所遭遇的挑戰：市場距離真正意義上實現完全自動駕駛汽車還有多年的時間，那么在這之前，車企們必須度過的技術研發的尷尬時期，到底如何在駕駛員與機器之間反復尋求平衡呢？

政策追趕，技術多元

如今，美國國會還在就無人駕駛汽車法案的建立進行商議，目前的進展還停留在一系列州政府法律的碎片中。就在上周，參議院宣布已經就自動駕駛研發促進的一項法案草案達成了兩黨協議，具體公布時間待定。

“為了緊跟自動駕駛技術的發展，這項法案對現有交通法規提出了許多與時俱進的常識性修改，”商業委員會共和黨主席Sen.JohnThune在一次聲明中如是說。

在路徑選擇上，諸如Waymo的一些自動駕駛技術研發方，已經決定跳過中間的過渡階段，否認人與機器協同控制汽車的可靠性，直接面向無人車研發。而另外一些公司，則在研發特定場景下的半自動駕駛汽車，后者將在機器不能處理的一些臨界情況下仍然由人類掌握控制權。

今年秋天即將上市的通用全新凱迪拉克CT6就是其中之一。

據此前報道，新款CT6將提供高速公路場景下的完全自動駕駛，但與此同時，車輛內部也裝配了追蹤駕駛員注意力的眼球跟蹤技術，始終要求駕駛員關注道路情況。另一方面，豐田則在其雷克薩斯LS轎車上搭載了自動化的行人避障功能，但也要求駕駛員始終將雙手保持在方向盤上。

還有一些汽車制造商，他們選擇了與這些國際主流大型車企截然不同的路徑，昭示著在新技術趨勢籠罩下的汽車行業足具顛覆性和領先業界的野心。特斯拉屬于其中之一，2014年，特斯拉已成功量產搭載Autopilot半自動駕駛系統的汽車，在新興汽車自動化技術的研發上實現了領跑。

人機協同下的安全制衡

政策風向的轉舵，源于前段時間國家運輸安全委員會(NTSB)對特斯拉去年致死交通事故的調查，報告稱，諸如Autopilot等半自動駕駛系統依然缺乏足夠的警示信息，以避免用戶對自動駕駛功能的濫用。NTSB警告稱，半自動駕駛功能很可能使駕駛員陷入看似安全的假象中。

據美國聯邦調查人員估計，在特斯拉與卡車發生致命碰撞事故前，特斯拉駕駛員至少有10秒鐘時間可以接管汽車并做出反應，但他卻“過度信任自動化系統”了。

這場事故后，特斯拉對Autopilot半自動駕駛系統軟件進行了修改，系統要求駕駛員必須頻繁將雙手放置在方向盤上，同時強制駕駛員對路況保持注意力。不過即便如此，特斯拉仍堅持，Autopilot系統的整體駕駛安全性要高于沒有副駕駛的人類司機。

研究表明，多數駕駛員需要兩到三秒鐘，甚至更長的時間才能重新對自動駕駛汽車實現接管。“我們擔心駕駛員交出了太多的控制權，這將極大削弱他們駕駛的注意力，”公路安全保險機構研究負責人DavidZuby如是說。

類似的憂慮，也直接促使Waymo等企業跳過半自動駕駛系統研發，而直接將力量投入到完全自動駕駛汽車的研發中。隨著駕駛員輔助系統技術的提升，“系統仍需要駕駛員對路況集中注意力，同時系統與人的協作將變得越來越難，因為我們人類是充滿了誤差的，”WaymoCEOJohnKrafcik說。

另一方面，通用凱迪拉克則通過他們全新的半自動駕駛系統SuperCruise，保持人類駕駛員處于“忙碌”的狀態。搭載SuperCruise系統的凱迪拉克CT6在美國和加拿大的大多數高速路都開放了一鍵開啟自動駕駛功能，只需要按下車內的一個按鈕，系統便接管汽車轉向、加速、制動等操作。

為了保證駕駛員一直關注路面情況，通用在車內轉向柱上方安裝了紅外攝像頭，對駕駛員眼球進行追蹤。如果駕駛員注意力轉向別處超過4秒左右，方向盤上方的綠色光柱就會開始閃爍，再過5秒，光柱變紅，系統會發出蜂鳴聲或震動駕駛員座椅。

這時，車輛已經開始逐漸減速滑行，隨后系統蜂鳴聲減弱，系統語音提示駕駛員進行接管。這之后如果駕駛員還沒有回應，系統將操作車輛靠邊停車。這個過程，就是在“訓練”駕駛員在人機協同的模式下，對路況隨時保持關注，通用自動駕駛系統高級工程師PamFletcher這樣介紹說。

相比而言，奧迪可能更近了一步，奧迪表示，奧迪A8車身上的攝像頭和其他環境傳感器，將允許駕駛員將注意力暫時轉移到別處，“如回郵件、編輯短信或計劃下一步行程等等”。其中，交通擁堵巡航系統只在車輛時速40英里/時以下，以及對向車道中間有隔離帶的情況下開啟。

而在行駛過交通擁堵區域后，車輛在交付控制權之前會警示駕駛員長達10秒鐘時間，如果駕駛員沒有理會，車輛也會靠邊停車。據悉，未來奧迪計劃將視頻顯示等手段集成在中控大屏上，以此警示駕駛員。

目前，奧迪方面稱，奧迪A8交通擁堵巡航系統的量產將從明年陸續開始，具體落地還要取決于當地政府的政策許可，同時，奧迪方面期待2018年秋天能將自動駕駛功能在北美落地，雖然是否在政策不明確前就開始系統量產還在商議之中。

“在政策不明朗前，我們不想采取過多行動，”奧迪方面發言人如是說。