【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 工業(yè)機器人和服務(wù)機器人現(xiàn)狀什么是工業(yè)機器人，簡單說就是能夠替人完成一定工作的機器。幫助思維的是人工智能，幫助干活完成一定工作的是工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是三大核心部件，減速機伺服電機和控制器，目前國產(chǎn)的伺服電機和控制器，都可滿足要求。只有減速機無法替代，全球85%的市場份額被日本兩家公司壟斷。價格5萬以上，占工業(yè)機器人單體總成本的75%左右。無論工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人都需要運動關(guān)節(jié)，只有擁有關(guān)節(jié)的機器人才能做工作，提高生產(chǎn)效率。減速機就是機器人的關(guān)節(jié)。它能把電機3000轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速降到30轉(zhuǎn)，滿足各種正反向運動的需求。

要普及機器人我們必須解決以下減速機問題：

第一：找到替代品不使用原有的日本減速機。

第二：要保證精度和機器人減速比的要求。

第三：滿足工業(yè)機器人超大載荷的要求。

第四：要保證工業(yè)級的使用壽命。

解決這幾個問題是機器人走進我們每個人日常生活的必要條件。

現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了這樣的機器人，解決了上面所有問題的方案。而且開發(fā)出許多全新的創(chuàng)新運用。

這種機器人是高精密和超長使用壽命的工業(yè)機器人，現(xiàn)已進入大面積運用推廣，同時制造成本也只是國外同類產(chǎn)品的十分之一。創(chuàng)新突破點和市場競爭分析首先是不模仿，這樣才能避開先用日本減速機的瓶頸。

第一：繞開現(xiàn)有減速機的結(jié)構(gòu)另辟蹊徑，利用中國哲學陰陽結(jié)合的理論。從肌肉的運動開始探索開發(fā)工業(yè)減速機。

第二：要利用現(xiàn)有工業(yè)機器人運動控制技術(shù)和相關(guān)伺服技術(shù)，否則無法推廣應(yīng)用。

第三：必須價格便宜精度高能夠滿足各種工況下的應(yīng)用。

我國現(xiàn)有機器人公司三千多家。生產(chǎn)的方法都是采用國際通行的辦法進行組裝。而這里項目介紹的公司采用的是柔性減速。完全沒有使用日本減速機的模式。下圖的外觀也和現(xiàn)有各家機器人外觀不同。

利用機械臂長度方向的空間設(shè)計減速機。?

分別是精度和負重的演示

這里是工業(yè)應(yīng)用的展示，同時可用肯定的是使用壽命能夠保持5到10年，這里的設(shè)計可以方便的讓普通工人拆裝和維修，只需要簡單的機械常識就能夠完成。

優(yōu)點是較好的實現(xiàn)了減速比，達到精確控制精度和負載，缺點是在其他領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制，必須利用機械臂長度方向的空間。使用壽命可以保證5到10年。未來的市場一個高精度、低價格、和超長使用壽命的機器人會廣泛普及，同時會出現(xiàn)無限大的市場。

技術(shù)的創(chuàng)新如何投入市場應(yīng)用

本文介紹的機器人創(chuàng)新，先后應(yīng)用各種肌肉方式做了7年的相關(guān)實驗，于2018年開始批量生產(chǎn)。

現(xiàn)已運用并且合同不斷訂單無法完成的工業(yè)應(yīng)用，后續(xù)還有無數(shù)開發(fā)。

這些創(chuàng)新重點解決了以下重大問題。

第一：應(yīng)用簡單機器人要人人會用，

第二：維修方便而且都會修理調(diào)試，成為我們生活的必須品。就像修理自行車一樣簡單。

第三：價格便宜，經(jīng)測算整機成本只相當于現(xiàn)有機器人的20%

通過以上這些創(chuàng)新讓機器人走進每個人的生活，讓機器人成為每個大學生的桌面工具，使得每家每戶都有一臺機器人成為可能。每個人的閑余時間都在做機器人編程設(shè)計和應(yīng)用開發(fā)。企業(yè)只要大量的生產(chǎn)機器人硬件就可以開發(fā)出巨大的應(yīng)用市場。

未來的展望和預(yù)測

科幻電影“未來世界”是機器人造機器人，未來首要的就是讓機器人變得更便宜，運用規(guī)?；a(chǎn)和通過量產(chǎn)讓機器人像汽車手機一樣進入人們的日常生活。通過將開發(fā)出萬元以內(nèi)的工業(yè)機器人，讓學校去大面積的應(yīng)用開發(fā)，讓各種企業(yè)廣泛運用推廣，讓機器人成為人人都可以使用的工具。

現(xiàn)在全球的機器人產(chǎn)量也就20幾萬臺，而且價格十分昂貴。而汽車是8千萬臺，手機是4億部。價格便宜方便耐用第一隨著產(chǎn)量的增加，可大幅降低配套伺服電機和機器人運動控制器的成本。

各種投資都在爭搶互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈項目時候，也到了我們應(yīng)當去考慮考慮制造業(yè)的發(fā)展，每一次工業(yè)革命、每一次社會進步都是制造業(yè)和創(chuàng)新的引領(lǐng)。

如果機器人成為生活日用品，未來的市場又將是多大的藍海市場，投資回收也就可想而知。

總結(jié)未來的市場是各行各業(yè)廣泛使用機器人的場所，人們的工作主要是機器人編程和機器人智能。像這樣低成本的機器人只需對他進行最大規(guī)模的量產(chǎn)，最大程度的降低陳本。像這樣的產(chǎn)量和投資還有收回不了的投資和退不出的資金，只怕是投入的資金都不想退出了。

人們都說資本的方向是趨利的，可是真正無為的資本是可以極大限度的創(chuàng)造未來。現(xiàn)在已經(jīng)是人力資源高漲，社會勞動工人缺少，需最大限度的推廣工業(yè)機器人提高社會生產(chǎn)效率的時代。資本進入的這樣一個低成本高精密機器人的制造領(lǐng)域，將會對資金的使用效率產(chǎn)生極大的提升，就是沒有投資回報。在未來為社會進步和整個社會的生產(chǎn)效率提升做一些奠基也是物超所值的最大成功。希望全社會的資金都投入到提高生產(chǎn)效率的投資中。