一、有利因素

（一）政策利好

國務院在《中國制造2025》及“十三五”規劃綱要等規劃性指導文件中明確提出，要重點發展醫用機器人等高性能診療設備，積極鼓勵國內醫療器械的創新。國家部委及各地政府分別就建立醫療機器人測試和應用平臺、工業4.0重點項目部署、建立機器人行業示范基地和標準等方面給與了政策指導，政策風向明確。2016年12月，工信部、發改委、認證委發布《關于促進機器人產業健康發展通知》，推動專業服務機器人和家用服務機器人應用。2017年8月，科技部頒布《“智能機器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》；12月，工信部出臺《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》；醫療機器人行業的發展做出了明確的規劃與指導，并啟動相應領域的項目及資金支持，助力醫療康復、助老助殘等機器人樣機生產、技術與功能驗證和應用示范，以支持并促進產業的快速發展。

（二）醫療需求增加

醫療機器人產業在供給和需求的雙向推動下，市場前景十分廣闊。一方面，我國老齡人口逐漸增多，老齡化現象趨于嚴重，國家統計局數據顯示，2017年我國65歲及以上人口占總人口的11.4%，老齡化速度明顯加快。老齡化群體的加速增長對衛生醫療服務產生了巨大的需求，醫療供給能力在短期內無法實現巨大提升，而解決這種供需不平衡的有效方法便是提高醫療供給的效率，而醫療機器人對醫療效率的提升大有裨益。另一方面，隨著社會經濟的快速發展和人民生活水平的不斷提高，群眾健康意識加強，現有醫療體系同國民醫療需求之間的矛盾日漸突出，持續推動我國對醫療機器人等高端醫療產業和設備的需求擴大。

（三）行業優勢明顯

醫療機器人具有顯著的高技術、高門檻、高附加值特征，對醫療手術、康復醫學、健康管理、醫院服務等方面具有革命性影響。醫療機器人屬于醫療器械，但又不同于醫療器械。它能夠輔助醫生，擴展醫生的能力，智能水平也會不斷增長，同時具有醫用性、臨床適應性以及交互性等特點。按照用途的不同，將醫療機器人分為：用于微創和外科的手術機器人、用于康復和輔助治療的康復機器人，用于運輸、取配藥、消毒殺菌的醫用服務機器人，實驗機器人、護理機器人和醫用教學機器人等基本類型。醫療機器人為醫療衛生領域帶來的好處主要包括效率性、準確性、可重復性、可靠性和效益性，可能比最專業和最勤奮的醫療工作者更多。各個應用領域醫療機器人的臨床發展能夠有效的減輕我國因地區資源分配不均及醫療差異化的社會現實問題，有效的緩解醫療矛盾。

（四）產業布局

我國政府已將機器人產業列入戰略性新興產業的一部分，予以培育和發展，醫療機器人作為高端裝備制造業與高端醫療產業的結合體，正迎來戰略性發展契機。因此，醫療機器人產業必將在未來的發展中贏得突破。且在國際醫療市場技術改革發展的推動下，國內部分技術及醫療機構更是紛紛涉足醫療機器人的研發和落地，相關企業也紛紛加入布局，就目前而言，以新松機器人、楚天科技和天智航等企業為代表的國內醫療機器人的代表性企業就有將近30家。各個應用領域醫療機器人的臨床應用發展將能夠有效的減輕我國因地區資源分配不均及醫療差異化的社會現實問題，將有效的緩解醫療矛盾，為醫療體系改革和新型醫療健康發展提供助力。

二、不利因素

（一）國內外差距明顯

由于國內醫療機器人的應用監管相對嚴格，國內醫療機器人的應用相對較落后，長期以來，手術機器人的臨床應用都由外國品牌所壟斷，市場上主流醫療機器人幾乎由國外企業生產，達芬奇機器人和ROSA都是其中的代表。直到近幾年，國內創業者的探索才取得突破性進展，國產機器人從研發到試驗，才逐漸獲得CFDA認證。但整體而言，醫療機器人在我國醫療領域的應用還處于導入階段，無論是機器人本身的技術還是醫護人員的操作能力都需要一個培育的過程，我國醫療機器人研發生產企業受進入時間較晚、技術積淀欠缺及相關支持產業技術能力有待提升等因素的影響，與國外企業仍有較大的差距。

（二）安全挑戰

醫療機器人雖然應用前景廣闊，但是當人工智能在很大程度上取代人類成為醫療行為的主體時，安全問題引起了人們廣泛關注。首先，如果想得到更精準、個體化的醫療服務，就必然要共享醫療記錄，也就必然會產生大眾所擔憂的醫療數據安全問題，智能醫學時代的到來使個人隱私的保護面臨尷尬的處境，數據安全體系有待完善。其次，醫療機器人在我國仍處于初級階段，柔性控制、精準感控等問題依然存在，比如多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面最安全的人機交互是一個難題。甚至在監管和準入上也有諸多問題，有效性、安全性成為醫療機器人的必過門檻。

（三）成本高昂

盡管醫療機器人擁有者諸多優勢，比如手術機器人，雖然具有精度更高、有效避免人工手顫抖的缺陷、出血量更小、影響系統有效掃除手術盲點，但敢于嘗試的患者并不多，除了與信任度有關，高昂的費用是主要原因。其昂貴的費用主要來自兩個方面：一是機器人本身購買昂貴，一臺達芬奇機器人在國內的售價約在2000萬元左右。二是耗材成本費用高，每個機器人的“機械臂”大約只能使用十次，而每次手術就要用到3-4條機器臂，每條機械臂的更換成本高達接近兩萬元，平均下來，每臺系統銷售后的年服務費耗材費接近200萬元。

（四）產業化難題

醫療機器人產業發展的難題，歸根結底就是產學研的難題。第一個是技術層面，醫療機器人是多學科交叉的領域，需要將醫療痛點轉化為技術語言，在將技術語言轉化為產品成果。學科之前的壁壘，需要長時間的磨合。從一個原始的技術，到原型的產品以及最后的商品，醫療機器人的研發周期通常很長。第二個是研發層面。目前國內最主要的研發力量集中在高校和科研院所，自然由大學教授、醫生主導，但成為企業的時候，衡量研究成果的標準不再是論文，而是市場和臨床價值。應當以工程的角度看待臨床和技術的問題，而不應該從一個簡單的學術問題看待。第三個是資金層面，醫療機器人從早期研發到拿到許可證，需要一代一代反復修改、論證，投入資金耗費巨大。通過國家項目得到的引導性基金遠遠無法滿足需求，需要來自企業和投資商的長期合作和投入。然而，中國的投資者數量雖然非常多，但碎片化、同質化現象嚴重，如何將資本和技術、市場進行有效地結合，仍需進一步探索。

2018-2022年中國醫療機器人市場規模預測

2016年，我國醫療機器人市場規模將達到0.65億美元。我們預計，2018年我國醫療機器人市場規模將達到1.30億美元，未來五年（2018-2022）年均復合增長率約為14.70%，2022年將達到2.25億美元。