4月9日，眾為興在深圳會展中心4號館舉辦了驅控一體控制器QC410及GR系列SCARA新品發布會。眾為興新一代驅控一體技術使SCARA機器人在速度、精度、使用壽命和易用性上得到了進一步提升。

近兩年，傳統工業機器人的安裝數量在不斷增加，國產機器人相比較進口機器人還是處于劣勢地位。在眾為興產品經理楊鑫看來，國產機器人得不到終端認可的原因還是在于國產機器人不能滿足客戶現場復雜的工藝需求，不能實際解決客戶的問題，因此國產機器人首先應該從客戶終端應用“對準下藥”，其次，把自身設備和產品做精做強。

SCARA在3C行業的應用市場巨大，僅智能手機領域，就有包括攝像頭、磨頭的組裝裝配，點膠，模組裝配等應用場景。“這么多應用等著國產SCARA企業去做，而且我們作為機器人廠商有責任去為終端企業解決這些問題，從而推動整個制造業的發展。”楊鑫說。

打鐵還需自身硬

楊鑫表示，從產品性能上來看，SCARA機器人發展趨勢必須更快、更準、更穩；從產品的市場推廣來看，做產品需要有自己的理念。“眾為興的理念就是：一，我們不做最便宜的產品；二，我們只做最適合的產品；三，每個階段都只做一件事情。”

他隨后介紹了眾為興SCARA如何實現快、準、穩?首先在快的方面，眾為興通過結合客戶現場最優的搬運軌跡和最優的速度曲線將SCARA的速度發揮到極致。

2017年，在東莞某客戶手機玻璃屏搬運的應用中，眾為興的SCARA機器人通過調整搬運軌跡和速度曲線從最初每小時可完成2000片到每小時完成2600片，遠超客戶期待值。

至于穩，眾為興則從SCARA本體結構和軟件方面著手。眾為興最新的GR4215機器人將機身重量整體后移，外形采用流線曲面造型，更融入了運動學設計，有效減小風阻，提升美感，更減小轉動慣量，使運行更平穩；軟件部分啟動二次抑制算法消除末端振動。“眾為興花了5年時間在全球尋找到10家相關的企業，花了2年的時間在這10家企業中尋找到了2家，確定了1家企業成功引進了振動抑制這項技術。，又花了2―3年時間將這套技術完整吸收。”楊鑫表示。

SCARA在PCB插件以及精準裝配應用中，如何滿足精準的要求?眾為興主要通過外準和內準兩方面來實現。外準方面，通過添加機器視覺的方式，進一步提升機器人裝配的精準。其中，視覺應用又分視覺方案和標定。眾為興視覺應用方案分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝等。動態視覺一般為正裝，又分為距離觸發、時間觸發。從無序到有序，可采用正裝；無序到無序，采用J4+倒裝或者J2+倒裝；動態跟隨一般采用視覺加編碼器共同應用。此外，眾為興將獨有的自動標定功能打包進了機器人配置當中，大大地縮短了標定時間。

內準方面，依托于眾為興在運動控制領域十幾年的技術積累，SCARA核心的控制器、驅動器都是自主研發生產并且已經獲得了下游客戶的充分驗證。眾為興第一代驅控一體控制器QC400充分得到了客戶認可。本體結構部分，減速機、絲桿、花鍵等，眾為興選擇與細分頂尖制造商合作，從內部性能上保證了機器人的精準。

新一代驅控一體

在此次發布會上，楊鑫重點介紹了眾為興基于新一代驅控一體技術的控制器QC410,具有體積小重量輕的特點，內部采用高速并行總線，運算速度得到極大提升，還新增運動學規劃，讓機器人做到收放自如。

在狹小空間的精密作業下，QC410挑戰硬件體積“縮小”極限，大小較上一代減小27%，高度只和一臺手機相當，重量隨之減少43%，然而，綜合運算性能提高5倍，支持EtherCAT總線擴展和PC上位機控制。

此外，QC410具有高精度短節拍的特點，QC410能夠預估伺服驅動層狀態變化，制定最契合的運動規劃，做到“快慢自如”，更能實時調整伺服增益，實現“伺服響應更快，跟隨性更好穩停時間更短”。

新品搭配眾為興GR系列SCARA機器人本體之后，測試顯示，較上代，同樣點位及電流峰值，節拍、穩停時間皆顯著縮短，機器人運行過程中，電流毛刺也明顯減少，這意味著機器人的使用壽命將有效延長。

值得一提的是，QC410界面人性化，操作更便利，能夠提升交互體驗。總結起來，有“三增”――新增Windows系統運行，和示教器說byebye；新增運動指令聯想、單步調試、語法檢查等輔助功能；新增離線仿真，脫離硬件也能模擬本體真實運動。此外，眾為興特別強調：ARStudio面向行業免費下載使用。

未來戰略

“細分行業眾多，等待著國產SCARA機器人去開拓，我們會根據細分行業不同的工藝種類，讓SCARA做出改變。”楊鑫說。

目前，眾為興已經將鎖螺絲工藝融合到了SCARA中，將一顆螺絲的工藝進行細分，一顆螺絲的工藝包括認冒、認牙、預鎖附、鎖附、預到位、扭力保持，整個過程進行扭力檢測、角度檢測、電流檢測，將智能電批的功能融合到SCARA中。

針對桌面大負載應用，眾為興有AR61030和AR101030兩款機器人可以選擇；在點膠行業，GR系列第三軸不用旋轉更省客戶成本等。

“截止到目前為止，眾為興機器人安裝量已經超過10000臺，眾為興希望用我們的產品服務和成就客戶。”楊鑫說：“未來，眾為興將一如既往深耕細分行業，我們需要更多優秀的供應商、集成商、合作伙伴一起合作開拓更多的行業，比如食品、教育和制衣制鞋行業。”