國產工業機器人核心零部件減速器多項指標贏得行業話語權。4月25日，在北京智能制造產業科技創新論壇上，國產機器人企業蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司在論壇上發布了這一消息。

長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，大大抬高了國內工業機器人的成本，嚴重制約整個產業的發展。作為工業機器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機器人本體成本超過三成，技術壁壘高，研發難度大。在綠的諧波的減速器進入市場前，工業機器人用減速器市場的80%被國外企業所壟斷，國內機器人本體企業采購諧波減速器成本高出國外競爭對手許多，導致整機成本居高不下。

此次綠的諧波發布的這款面向未來的新一代Y系列（modelY）諧波減速器，獨有專利設計，擁有全新的結構和齒形設計，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝特制，使其扭轉剛度提升一倍，單向傳動精度提升兩倍以上，并且徹底解決振動耦合問題。

據綠的諧波介紹，這款系列產品代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合用于高端工業自動化、高端協作機器人市場，預計2019年第四季度投入市場。

在此次論壇上綠的諧波公司同時發布的N系列諧波減速器，具有超長壽命，“精度保持壽命”超過2萬小時，是目前已知國際超高水平，其在具有超長壽命的同時，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運行平穩、抗沖擊能力強等特性。

綠的諧波研發的諧波減速器在多個方面有突破，在諧波減速器領域已經擁有40多項國家發明專利。高精密諧波減速器智能制造項目也入選工信部《2018年工業強基工程重點產品、工藝“一條龍”應用計劃示范企業和示范項目名單》。

到目前為止，國內外企業有超過1200家使用綠的諧波產品。隨著新品發布，綠的諧波的技術優勢更加凸顯，其諧波減速器將更廣泛應用于協作機器人、醫療外骨骼、航空航天、精密自動化加工等領域。先進制造產業投資基金在2016年投資綠的諧波，支持新建年產60萬臺諧波減速器的智能制造基地，該基地預計2020年投入使用，以滿足下游增長的市場需求。

“綠的諧波在諧波減速器方面的技術突破，邁出了中國機器人掌握核心技術的關鍵一步。”國家科技部高技術研究發展中心先進制造處研究員劉進長在論壇致辭中表示，“減速器是機器人最關鍵的核心部件，也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器，才能看到我國機器人的未來和希望。”