機器人廚師早已經不是科幻小說里的橋段，反而離我們的日常生活越來越近。2018 年底，軟銀3.75 億美元投資披薩外賣公司 Zume，其賣點便是用機器人制作披薩。同樣是 2018 年底海底撈花費 1.5 億人民幣打造了一間智慧火鍋店，大量機器人負責配菜、傳菜、清洗餐具、搭配鍋底。今年 3 月，快樂檸檬在其首家智慧門店里應用機械臂制作奶茶。

背景

讓機器人走進后廚、實現餐飲自動化，已經是顯而易見的大趨勢?？蛻簟安枥镄」肢F”在2019年就開始規劃無人奶茶工作站，希望通過一臺機器人，能支持 18個SKU（Stock Keeping Unit，單品項管理），并將整套系統放置在全封閉透明玻璃房中，展示整個運行過程：點單——制作——取單，全流程無人化。消費者能在機器前直接看到奶茶的制作過程。

客戶看好傳統連鎖檔口形態奶茶店的升級機會。“新茶飲”已經作為一個獨立賽道在近幾年獲得資本青睞?，F制茶飲市場大、增速快。但門檻不高，產品同質化嚴重，競爭十分激烈，頭部品牌也時常陷入產品抄襲爭端中，門店大量依賴人力。茶飲制作流程包括萃茶、煮珍珠、打奶蓋、加冰塊等諸多環節，“標準化”是個大難題。留樣拼配和流水化操作成為保證口感統一、產品穩定的關鍵——這也意味著，品牌需要在員工培訓、產品監管等方面投入大量精力，才能實現千店一面。

痛點

用機器替代人力的大前提是，保證產品質量一致。對于經營者而言，“機器人換人”的動力在于：機器出品質量標準化、效率穩定、全天無休、不愁招不到人、管理經營更加省事。但機器人能否被真正接受，還要看部署和運維成本是否到達替換節點。

據第三方調研，后續運營時奶茶店的成本結構一般是地租 5 成、人力3成（不同店型會有不同）。因此增加單店坪效的思路來自于兩方面：其一減小店面尺寸，其二降低人力成本。

因此對于客戶來說，理想的店型是：6 平米左右小店（設備需要的操作空間小于人力操作），通過機器人的導入替代人工。這意味著如果能保證運維成本不過高，隨著運營周期拉長，兼具小店型的低房租、少員工低人力優勢，機器人奶茶店的成本優勢會更加明顯。

有了解決思路，在比較了傳統工業小六軸機器人之后，客戶將目光投向了結構緊湊、可靈活部署、編程相對更為簡單的協作機器人。

解決方案

茶里小怪獸位于上海的體驗店還是選擇了較大的運營面積，店里布置了2臺ELITE艾利特EC66（6kg負載）協作機器人。

兩臺奶茶機器人左右開工，左邊鮮奶區的任務由其中一臺機器人完成，包括茶葉罐上下料、負壓萃茶、泡茶、超聲刀（割開牛奶）、將牛奶倒入蓄奶罐，整套動作都由這臺機器人負責。右邊的一臺負責花式加料工序——這個站點有18種奶茶口味可選，系統根據顧客點單的信息將指令發送給這臺機器人，按照口味調制風味奶茶，加料完成后，機器人將杯子放置到輸送線上，一杯機器人制作的“現制茶飲”就快速送到客戶手里了。

每60秒就能變出一杯奶茶，真正實現點單—制做—取杯，整個流程無人化現場制作。

除了結構緊湊，占地小的優勢，ELITE協作機器人單關節支持±360°旋轉，在球形工作區間內機器人基本無死角，因此可以輕松觸達各個點位。示教器交互式編程讓機器人的調試更加簡便，特別是適合于奶茶調制這樣動作多樣復雜的項目——工程師通過拖拽示教和點位精調規劃機器人路徑，從而確保項目上線時間大大縮短。

隨著后續更多體驗店和迷你機器人奶茶鋪上線，相信協作機器人會讓“現制茶飲”的業態面貌煥然一新。