12月18號，由中國傳動網、深圳機械展共同主辦的“解碼新基建：華南智能物流產業發展大會”在深圳隆重舉行，五百多名物流產業人士匯聚一堂，共謀發展大計。在論壇演講環節，廣東寶樂機器人股份有限公司總經理劉彤做了“共融清潔機器人賦能未來智能物流新生態”的主題演講。

以下內容根據演講整理：

各位來賓大家好！我是寶樂機器人的劉彤，今天非常榮幸受邀參加分享。寶樂機器人成立于2004年，我們主要專注于做清潔類智能機器人。最近這幾年智能清潔的機器人行業增長非常快，我們現在也是在不斷地想辦法做一些轉型，因為我們之前最多是做一些家用清潔機器人，現在我們也看到商業清潔領域在這個行業的增長非常快，今天到這邊來想和物流倉儲系統的專家做這樣一個探討，因為物流倉儲會成為我們的商用清潔領域非常重要的應用場景，今天分享的題目就是共融清潔機器人如何賦能未來智慧物流。

首先我們來看看目前智能物流系統的應用場景。從傳統的物流到現在的AGV，核心就在于如何提升物流的效率和降低成本。在提升物流效率和成本方面，AGV的應用能夠非常好地搭建一個賣點，但同時又會帶來一個清潔問題。AGV系統是路線比較固定，另外它應用的場景有很多的貨架，貨架相對比較低，如果是人工清潔設備進入這個場景里，需要先停止物流機器才能進行清潔工作，因此導致物流效率低。如果是清潔沒有達到效果，灰塵、顆粒可能會進入到AGV物流機器里面，導致系統卡死，也會間接影響物流效率。

AMR，AMR可以更加智能，會自動規劃路線、主動避障、物體識別，對安全性的要求就更高。因為路線不固定，如何在這個環境里做好清潔，難度會變得更大，如何和AMR系統做好聯動，這是我們要考慮的問題，我們認為在未來的智能物流系統里如何做好清潔，涉及到四個方面。

第一，如何保證效率，能夠讓機器運行的時候不打擾工作；第二，如何變得更加智能；第三，降低成本；第四，如何保證安全性。要實現這四個方面，怎么達到和AGV、AMR這些系統的共融的協作，這就是今天要講的共融清潔機器人。

如果要做到共融要做的四個方面：共聯、共識、共享、共事。下面針對這四方面一一進行詮釋。

共聯：如何和AMR、AGV系統能夠做到互相識別，能夠和他們進行一些聯動，避免機器之間相互的沖突碰撞，這是我們做智能清潔機器人必須要考慮的點。

共識：AGV、AMR都可以掃描地圖，但是商用清潔機器人是通用LBS系統，也是可以掃描地圖，大家可以做一個地圖共識。

共享：信息的共享，在運行過程中，雙方不斷地搜集各種各樣的信息，這些信息如何讓每個系統之間互相應用，這也是我們如何去讓整個系統之間相互協作非常重要的點。

共事：大家可以看到整個物流系統、倉儲系統整體的倉儲空間非常大，如果說再一個非常巨大的空間里，如何更高效進行工作，我們可以分區協作，可以讓多臺商用清潔機器人可以在區域里分工合作，可以快速地把整體的清潔區域清理干凈。

寶樂機器人推出了一款商用清潔機器人，這一款商用清潔機器人能做到高效清潔，同時可以做一些定制化服務。可以針對不同的應用場景，做一些針對性的配置。另外可以做自動充電，減少人工干預。共融也是非常重要的一環，如何和AMR、AGV進行相互聯動，通過激光/SLAM建圖，并且將地圖導入到物流系統里，進行一個共同協作。

作為商用清潔機器人，清潔的效果要非常關注，這一款產品最大吸力可以做到8000PA，一次清潔率可以達到93%，充一次電可以運行四個小時，可以清潔一千平方米，清潔成本非常低，整個清潔過程中不需要對AGV、AMR系統進行停機，同時這個系統相對于人工操作大型清潔設備，成本相對比較低，另外它有我們自己研發的X-Matching導航系統，我們有160人的研發團隊主要集中在算法和導航方面，掃描覆蓋率達到85%以上。它可以減少人工參與，可以自動充電，減少人工參與，同時降低了人工成本。

我們可以做一些定制化服務，這個產品同時可以搭載一些其他的附加功能，比如我們可以做一些環境監測，把溫度、濕度監測的反應器可以放在上面，同時還可以做一些人防的功能，目前病毒的情況，我們還可以做一些消殺功能，它可以做到清潔并消毒。

第二代產品加上了AI功能，可以進行頭像識別、人臉識別，可以協助安保系統進行循環工作。

當然，我們對商用掃地機對未來有比較好的展望，其實智能物流的發展非常快，而智能機器人會在各個領域占據更多的空間，成長性非常高，所以我們作為一個物流機器人，可能不止是在倉庫，可能在各個物流環節有不同的機器人出現，未來的應用環境空間會越來越大，這就會讓整個機器人的系統覆蓋到更多的領域，應用的場景會更加廣泛。

作為商用掃地機器人，我們覺得它非常有可能成為一個數據中心，因為它可以連接物流硬件軟件，然后做中心的數據交互系統，所以說我們認為在未來的物流領域里，商用清潔機器人有可能會成為數據中心，這是我們比較美好的一個愿望。

寶樂機器人還會專注于做智能清潔機器人，我們希望通過我們在這方面研究、專注，能夠帶給智能物流更多的幫助，同時去支撐到數字物流的發展，這就是我今天的分享，謝謝大家！