昨日人口數據出爐，15-59歲勞動力人口占比縮減，人均年齡38歲，和美國已經差不多了，未來勞動力成本將越來越高，機器人是必經之路。那么機器人賽道要如何選擇？

機器人，按照功能不同，可以分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。

工業機器人，是指用于生產過程與環境的機器人；服務機器人，是指除工業機器人之外，用于非制造業并服務于人類的各種機器人，智能家居其實是服務機器人的延伸產業鏈；特種機器人，是指應用于軍事、極限作業、應急救援等特定場景的機器人。

而我們今天重點討論的是用于生產過程與環境的工業機器人，從產業鏈角度去討論該如何選擇投資方向，后續我們也將針對產業鏈上值得投資的個股逐一做拆解。

1、機器人的增長動力

工業機器人，下游涉及汽車、電子電器、食品等多個行業，而其核心存在的價值，是“替代邏輯”——代替制造業的人工，而決定機器人行業增長的核心宏觀指標，一是勞動力成本；二是固定資產投資。

（1）勞動力成本

我國制造業從業人員平均工資，從2010年的3.09萬元上升到2019年的7.81萬元，年復合增速為10.85%。

隨著我國老齡化程度的加深，從驅動制造業企業利用機器人代替人工，以減少工資支出。

雖然疫情是短期影響，但其反映出來的人工成本加大、機器的平均成本在降低的趨勢正在逐漸形成，剪刀差逐步拉大，并且在未來的趨勢中將成為不可逆的狀態。

2019年協作機器人本體均價13萬左右，系統集成總體費用約為本體均價的1.5-2倍左右，考慮到后續維護成本，假設使用時間為8年，則簡單測算設備投入攤銷到每小時的成本，2014-19年由13元左右降至6.6元左右。而人工工資每小時則由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差顯著拉大。

（2）固定資產投資額

由于工業機器人主要應用在制造業，重點來看第二產業的固定資產額。由于汽車和3C行業是工業機器人的核心下游，占據了60%左右的份額，因此工業機器人的產量與汽車、3C行業的固定資產投資完成額高度相關。

受到2018年行業整體疲軟影響，工業機器人的產量隨之下降。而自去年疫情開始后，汽車和3C產品的需求開始大幅反轉，固定資產投資額也隨之有明顯的逆轉。

受勞動力成本上升和固定資產投資增速反轉的影響，中國工業機器人行業呈現長期總量增長邏輯，預計將有3-4年維度的周期性。

工業機器人的當月同比增速上來看，在經歷了從2018奶奶9月-2019年9月長達13個月的負增長之后，其產量開始逐漸回升。

去年受疫情事件的影響（指負面），期間口罩機需求上升，促使相關工業機器人需求上升所致。隨著復工復產的推進，工業機器人行業景氣度已經開始反彈。

工業機器人密度，是指每萬名制造業工人使用工業機器人的數量。2018年，我國工業機器人密度為140臺/萬人，同比上升29.63%，近五年復合增速高達40.43%。而對比全球平均水平（99臺/萬人），及全球近五年年復合增速10.67%，相較而言，國內的增速是非常快的，但比起日韓德等制造業強國來看，隨著國內制造業未來往高精尖方向發展，我們至少還有翻倍的空間。

2、產業鏈拆分

機器人產業鏈上游為關鍵材料與核心零部件供應商，中游為機器人本體生產商，下游為系統集成和服務供應商。

（1）上游

工業機器人的上游，是指機器人的零部件公司，主要零部件為減速器、伺服系統、和控制系統，占據了超過60%的成本。上游零部件的國產化率較低，減速器、伺服系統的國產化率僅為10%。市場份額主要由日本公司占據，如日本的納博特斯克、發那科占據了減速器超過70%的市場份額。

工業機器人產業鏈中，上游核心零部件盈利能力最強，成本占比最高，占到整體生產成本的60%以上，其中僅減速器一項便占到總體成本的31%。

而從盈利水平來看，上游核心部件的盈利水平也較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統為35%，控制器為25%。中游機器人本體毛利率最低，僅為15%；下游系統集成毛利率為35%。

雖然國外的企業占據了市場的大部分份額，但我國部分企業在進入21世紀便開始投入研發機器人產業鏈上游的零部件，這些經過近20年研究的公司取得了重大的突破，如匯川的伺服電機、綠的諧波的減速器，都具備了跟全球頂尖龍頭公司叫板的技術實力。

在去年疫情的影響下，國外企業的交期延長、價格也不具備優勢，這種情況下國內的這些優質公司快速獲得了更高的市場份額。

從表面上看，疫情看起來只是短期的影響，市場也有人擔憂疫情過后是否會回到原來的市場格局。但我們認為，一方面是國內企業在技術水平上已經進入了世界先進水準的行列，二是以往這些企業在市場競爭中很難被中游的機器人廠商使用，得不到太好的機會，而這次疫情恰好促進了這個事情的發生。

在國內產品具備交期較短、價格等優勢的前提下，我們有充足的理由認為這會對機器人上游行業產生長期、且很難逆轉的影響。

（2）中游

而中游是制造機器人本體，從整體競爭格局來看，“四大家族”（發那科、ABB、安川電機、庫卡等）在該領域的市占率合計超過40%，壟斷了高端市場。國產本體制造商的市占率約為30%，主要在中低端市場，比較突出的如埃斯頓。

由于國內的廠商多數是在中低端的市場，在高端領域的技術能力還有差距，其毛利率也不如上游的零部件，因此中游的本體制造廠商的投資邏輯略遜色于上游零部件。

（3）下游

下游系統集成根據不同應用場景和用途，將機器人本體二次開發，實現工業和應用。目前系統集成的國產化率達到了90%，其國產化率雖高，但競爭格局是整個行業中較差的一環。

系統集成商需要通過銷售人員對接不同的下游，項目工程師根據不同的要求定制化機器人，隨后通過安裝調試人員進行調試。

系統集成廠商的核心資產是銷售人員、項目工程師和安裝調試人員。想要提升市占率，國產廠商需要關注的是招聘更多相關人員，而單純通過并購無法達到快速提升市占率的目的。

3、行業標的

從投資的角度來說，上游零部件最優，中游本體制造廠商次之，下游的系統集成商邏輯較弱。關于行業里相關的投資標的，我們抓取了券商梳理的產業鏈分布圖，具備較好投資價值的如上游的雙環、綠的、匯川，以及中游的埃斯頓。

時代頂峰湯永安：解鎖自動化中國工業機器人快速發展

中國是工業機器人最大的終端使用市場，國際機器人聯合會(IFR)的最新報告顯示，中國工業機器人的年新裝量為14.1萬臺。

近日，“2021中國實體經濟論壇”在佛山舉行，與會專家表示，今年是工業機器人的元年，中國工業機器人行業已進入快速發展階段。但需注意的是，在國產化等方面仍有極大的進步和提升空間。

工業機器人是“制造業皇冠上的明珠”

工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。2010年以來，隨著自動化技術的發展以及工業機器人技術的不斷創新，工業機器人需求逐漸增加。

最近一段時間，與工業機器人有關的各種會議不斷。合肥工業大學機械工程學院院長訾斌在CAIRDC2021中國人工智能與機器人開發者大會上表示，“制造業是一個國家工業發展的基石，而機器人被譽為‘制造業皇冠頂端的明珠’，其研發、制造、應用是衡量一個國家創新能力與高端制造業水平的重要標志。”

我國工業機器人發展風頭正勁。在佛山舉行“2021中國實體經濟論壇”，埃夫特智能裝備股份有限公司董事長許禮進認為，今年是真正工業機器人的元年，特別是受疫情影響之后，企業在復工復產時上了自動化設備，機器人行業得到了快速的發展。國機智能技術研究院有限公司總工程師吳桐也表示，國產機器人現在還處于跟跑階段，但從整個行業來說，中國工業機器人行業現在進入了快速發展的階段，有相當的企業產品能夠在各個行業進行廣泛的應用。

在我國仍是朝陽產業

機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障。

工業機器人較早服務于汽車工業，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。

隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域，工業機器人的使用密度逐漸提升。

機器人技術創新加速產業數字化，在中國制造向“中國智造”升級中，機器人正在扮演著越來越重要的角色。

《中國工業機器人產業發展白皮書(2020)》指出，針對中國工業機器人產業發展，國家相繼出臺的工業4.0、《中國制造2025》及《機器人產業發展規劃(2016—2020年)》等政策，從宏觀、戰略角度構建產業頂層設計。國家大力支持機器人產品“智能化”發展，并凸顯出機器人技術對產業轉型升級的驅動作用，為機器人企業帶來了新的機遇。

中國發展工業機器人大約從2000年開始，從整體上來看仍然處于一個朝陽產業的階段，發展空間巨大。

工業和信息化部近期發布的《2020年1-12月機器人行業運行情況》顯示，2020年累計生產工業機器人23.7萬套，同比增長19.1%，創下我國工業機器人單年產量最高紀錄。

進入2021年，工業智能化對工業機器人的需求繼續增加。國家統計局日前發布的消息顯示，2021年1-2月份，全國規模以上工業企業的工業機器人產量4.54萬套，同比增長117.6%，創下歷年同期新高。

中商產業研究院預測，2025年我國工業機器人市場規模將達100.7億美元。

國產化率不足是最大挑戰

“從整體上來看，工業機器人是沿著把自動化作為底層技術，再走向數字化、網絡化、智能化發展的脈絡，越往上走，越需要芯片、軟件和算法的助力。”專家透露，自2010年起中國的制造業產值就已超過美國，規模發展水平較高，但質量效益并不高，仍然有很大的提升空間。

據《第一財經》報道，國產工業機器人憑借性價比、渠道等優勢，已經占據了國內很多細分領域的大部分市場，但在關鍵技術、材料、零部件等方面還是與國際的先進水平有一定差距。

從技術上來講，新安裝的機器人中，有71%的零部件皆來源于國外，國產化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——減速器、伺服電機和控制器中，國產化率分別約為30%、22%、35%，相對較低，在產品精度、穩定性等方面依舊存在很大成長空間。

香港科技大學教授李澤湘認為，機器人核心零部件一直是困擾國產機器人發展的一個瓶頸問題，如何突破這個瓶頸，使國家機器人特別是工業機器人產業得到快速穩定發展，是所有機器人領域從業者的一個夢想，也是一個長時間的追求。

《中國工業機器人產業發展白皮書(2020)》指出，提升整體產業水平已迫在眉睫，我國工業機器人要在危機中育新機，于變局中開新局。