工業機器人
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
據行業統計,2020年工業機器人在中國的出貨臺數超過15萬臺,本體的市場銷售規模超過180億元人民幣。
一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。
移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
據行業統計,2020年中國移動機器人市場的規模,無論是從出貨臺數看還是銷售額看,都還不及工業機器人的三分之一。
移動機器人從工作環境來分,可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分:輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業空間來分:陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。
移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發和原子能等領域外,在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務、農業等方面也有廣泛的應用前景。總共分為4大應用范圍、工業機器人、探索機器人、服務機器人、軍事機器人。