Scara機器人是行業中執行拾取和組裝任務的理想選擇。
這種水平關節臂機器人 需要在四個軸上快速運行：它的內臂和外臂會進行水平旋轉運動;而用于抓取物體的滾珠絲杠則會做旋轉運動和直線運動。這使得機械臂幾乎可以抵達其工作半徑內的任何位置。
其運行既快速又精準，但這種高負載運行也意味著布線在機械臂外部的電纜和軟管需要經常更換或維修。
為了幫助用戶優化包括波紋管和旋轉軸承在內的供能系統，我們經過兩年的研究和測試之后推出了SCARA電纜解決方案。
這是一種定制的電纜導向裝置，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，并確保即使在系統持續運行時電纜也不會纏繞。
它由三個部件構成，即用于移動端和固定端的旋轉軸承(下圖①和②)，以及帶e-rib的波紋軟管(下圖③)。
它的特別之處在于其獨特的旋轉接頭，該接頭可以吸收扭轉力。其中的集成滾珠軸承可以確保供能系統即使在高加速度下也能平穩運行。此外，波紋軟管通過 e-rib 進行加固，使其只能在一個空間方向上移動。側面的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。
這款供能系統在機器人制造商EPSON的一個SCARA機器人上，進行了各種極端條件下的測試。例如，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結果，在每分鐘5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環后，它仍能持續運行。
測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用于SCARA機器人的供能系統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。
▲采用了Scara方案的50個Epson Scara機器人在一家德國汽車制造工廠內連續運轉，目前循環數已達到1700萬以上
除了這款專為Scara機器人打造的新型供能系統外，我們還提供適用于各種機器人的其他供能系統，并將于本周五舉辦一場機器人管線保護解決方案的專場直播(詳見第二條推送)，歡迎大家和我們一起探討交流。
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