什么是協作機器人?

　　1996年，由伊利諾州西北大學教授J.Edwardcolgate和Michaelpeshkin于1996年發明的。1997年，美國專利描述協作機器人是人類與計算機控制的通用機器人之間的直接物理互動設備和方法

　　1994年，通用汽車機器人中心的通用汽車計劃和1995年通用汽車基金會的研究補貼計劃旨在找到一種方法，使機器人(或類似的設備)足夠安全，可以與人類合作，結果是合作機器人。確保人體安全的第一種合作機器人方式是它沒有原始動力，其原始動力由工作人員提供。第一個合作機器人是通過轉動報酬負荷與工作人員合作來控制計算機運動。后來的合作機器人只提供了少量的原始動力。

　　通用汽車用智能輔助裝置一詞代替協作機器人，尤其是在物料搬運和汽車組裝操作中。2002年，提出了智能輔助裝置安全標準草案。2016年發布了更新的安全標準。

　　一般來說，合作機器人(collaborativerobot)是指在合作區域內可以直接與人互動的機器人。

　　為什么要做協作機器人?

　　協作機器人的興起意味著傳統機器人必須有一定程度的不足，或者不能滿足新的市場需求。綜上所述，主要有三點：

　　1.傳統機器人部署成本高。

　　事實上，相對而言，工業機器人本身的價格并不高。根據不同的負載能力，主流場合使用的機器人的價格范圍為10w~40w。一般來說，機器人的使用壽命為5~8年，作為一種相對高端的工業設備并不昂貴。傳統機器人的成本有兩個原因：

　　(1)目前，工業機器人主要負責工廠的重復工作，這取決于其非常高的重復定位精度(重復到達某些固定位置的能力，一般機器人可以小于0.02mm)，并依靠固定的外部環境占用更多的空間。

　　(2)機器人的使用非常困難。只有經過培訓的專業人員才能熟練地使用機器人來完成配置、編程和維護。普通用戶很少有這樣的能力。

　　2.靈活性差。

　　每條生產線上的大部分設備(終端工具、非標準機械、控制流程等)都是為特定的產品設計的。如果涉及生產需求的中途變化，之前的生產線很可能不能直接滿足新產品的生產需求，這涉及到機器人系統的重新設計和部署，這部分工作量有時接近第一次部署。

　　簡而言之，單獨的機器人不能直接用于工廠的生產線，但也需要許多外圍設備的支持。雖然機器人本身是一種高靈活性、高靈活性的設備，但整個生產線并不是，一旦涉及到生產線的變化，成本就非常高。

　　3.不能滿足新興的合作市場需求。

　　工業機器人一直是高精度、高速自動化設備的典范，但由于歷史和技術原因，與人在一起的安全不是機器人發展的重點。因此，為了安全考慮，絕大多數工廠通常使用圍欄隔離機器人和人員。

　　幸運的是，對于以前的大多數機器人工作，機器人可以獨立完成，而不需要人們的參與。然而，隨著勞動力成本的上升，許多其他以前沒有或很少使用機器人的行業開始尋求機器人自動化解決方案，如前面提到的3C行業，以及制藥、食品、物流等行業。

　　這些新興行業的特點是產品種類繁多。體積一般較小。對操作人員的靈活性/靈活性要求較高。現有機器人很難在成本可控的情況下提供令人滿意的性能解決方案。

　　新松如何做合作機器人?

　　中科新松有限公司是新松機器人集團在上海設立的國際總部，是新松集團2+N+M戰略布局中的兩大總部機構之一。

　　中科新松以合作機器人為主導產品，獲得工業和信息化部專業新小巨人企業稱號，中科新松圍繞合作機器人定位開展技術研究，細節卓越，形成獨特的機器人產品，結合更多的行業，顛覆原生產模式和制造模式，開發新的適應性模式。其中，中科新松智能機器人部門包括合作機器人。特種機器人等系列產品的研發和制造。

　　根據新松智能機器人研發路線圖的規劃，中科新松成功開發了一系列合作機器人產品，包括單臂合作機器人。雙臂合作機器人。復合機器人擁有獨立的知識產權和多項專利。同時，龐伯特乒乓球機器人通過將機器人技術與人工智能技術相結合，創造了智能機器人的新時代。

　　在2015年工業博覽會中科新松的展臺上，第一個國內合作機器人的靈活性和安全性通過太極的柔軟性和機械舞的剛性得到了淋漓盡致的體現。在接下來的三年里，通過技術路線的規劃和反復的產品測試和迭代，中科新松推出了8款不同負載3-20kg的合作機器人系列產品，重復定位精度高達±0.02mm，達到國際一線合作機器人產品水平，終端速度TCP最高可達2M/S，有效提高了合作機器人的工作效率。

　　智能制造板采用新松豐富的機器人產品系列和強大的機器人系統技術，為客戶提供集核心制造技術開發為一體的數字工廠自動化系統解決方案的設計和實施。自2015年以來，創新發展板塊以星匯創業孵化平臺為載體，每年舉辦星級創業大賽，為智能領域的創業團隊提供技術、市場、資本、宣傳等創業資源，幫助智能領域的新星快速成長。