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禹衡小課堂——齒輪式編碼器介紹

時間：2022-04-11

來源：長春禹衡光學有限公司

導語：齒輪式編碼器是一種基于磁阻傳感器，實現磁場信號轉換成角度信號的高響應頻率、高精度的編碼器。齒輪式編碼器多采用GMR、TMR、SMRE等集中類型的傳感器。

　　齒輪式編碼器是一種基于磁阻傳感器，實現磁場信號轉換成角度信號的高響應頻率、高精度的編碼器。齒輪式編碼器多采用GMR、TMR、SMRE等集中類型的傳感器。多數傳感器都采用常見的惠斯通電橋設計，包括四個或者八個高靈敏度的磁電阻，組成單路或者雙路惠斯通電橋。惠斯通電橋對外加磁場沿傳感器敏感方向提供電壓差分輸出。雙路惠斯通全橋產生兩路正交的電壓輸出信號(正弦/余弦信號)，用以測量齒輪轉動的位置，并檢測旋轉方向。其結構如圖1所示。

編碼器

圖1 雙路電橋連接

編碼器

圖2 TNW/TZW系列齒輪式編碼器

　　齒輪式編碼器相比于傳統光電式編碼器，具有很多優勢。齒輪式編碼器使用分體式結構，無接觸測量，旋轉部分的齒輪直接安裝到旋轉軸上，無需軸承等磨損件，因此，齒輪式編碼器安裝方便，便于維護，響應頻率高，可達到30000轉以上高轉速;另外，齒輪式編碼器由于其磁式測量原理，抗污染能力非常強。

　　根據以上原理，長春禹衡光學有限公司目前推出了TZW和TNW系列齒輪式編碼器分別可以輸出方波信號和正余弦信號。見圖2。目前廣泛應用于機床主軸、電主軸、主軸電機等機床制造行業。

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