受大眾對于居家清潔需求旺盛的影響，國內智能掃地機器人市場也逆勢走高，在銷量上升的同時，產品功能也在消費需求催生下不斷升級革新。

　　掃地機器人市場穩定增長

　　掃地機器人近些年來發展十分迅速，據數據統計，2016-2020年，中國掃地機器人零售量由274萬臺增長至654萬臺，掃地機器人的市場規模由38億元增長至94億元。我國掃地機器人產業發展較晚，在產品需求上卻呈現快速增長態勢。在全球經濟增速放緩的大環境下，國內智能掃地機器人逆勢走高，2021年清潔電器全渠道零售額309億元，同比增長28.9%、零售量2980萬臺，同比增長2.6%。其中，掃地機器人以38.8%的銷額占比和28%的銷額同比，成為清潔賽道第一大細分品類。

　　激光導航成主流配置

　　以往的掃地機器人配備的多是慣性導航或視覺導航。視覺導航，主要通過深度攝像頭測距實現三維空間感知，成本較低，但建圖建模不夠精確。

　　激光導航具體的工作原理是通過激光雷達采集的環境信息呈現出一系列分散、角度準確、距離信息的點，稱為點云。激光導航通過匹配和比較不同時刻的兩片點云，計算出機器相對運動的距離和姿勢的改變，從而完成自身定位。相對簡單的原理以及激光傳感器的特性使它具備高效率、高精度，同時不易受干擾的優勢。

　　自動化功能不斷升級

　　自動化方面，單一功能的掃地機和拖地機已逐漸走向沒落，掃拖一體機成為市場主流，產品自動化功能也在不斷升級。從自動集塵到自動洗拖布，再到實時自清潔水洗功能，以及自動上下水裝置，行業關于解放用戶雙手的自動化功能探索一直都在進行。

　　從有線充電到基站充電的演變，在此基礎上新增的自清潔、自集塵、自動烘干等功能，都進一步提升了掃地機產品的清潔體驗。近幾年來，在掃地機器人的清掃形態不斷突破的同時，產品也朝著智能化方向不斷演進，旨在增強產品的清潔體驗，進一步滿足用戶多場景的使用需求。

　　無感清潔或成行業產品標配

　　自清潔掃地機器人的滲透率逐年升高，融合了集塵、除菌功能的掃地機器人產品增長迅速，進一步解放用戶雙手。石頭掃拖機器人G10S系列配備了“5+2”高能基站，集成了自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能，而且模塊化基站還可選配自動換水、自動烘干功能，其帶來的無感清潔有望成為未來行業產品標配。

　　場景跨界 交互體驗提升

　　掃地機器人進一步場景拓展，開啟AI互聯、視訊通話的交互體驗，讓“沉睡”時的產品煥發活力。2021年，科沃斯內置智能語音助手的地寶X1發布，比起需要經過手機中轉的前代產品，X1可以說真正實現了人與機器人的自然語言交互。而另一方面，與機器人功能深度綁定的人工智能，在語音交互上也更為靈敏。

　　智能升級 導航更精準

　　產品智能升級提升掃地機器人操作使用體驗，催化智能感應掃地機器人滲透率逐年上升。導航/避障是用戶對掃地機器人智能的核心要求，此外提升交互體驗增加使用的趣味和便捷性的智能互聯也受到用戶關注度。

　　除了地面清潔，家庭中還存在日常的清潔痛點尚未被解決，比如“窗面清潔”和“布藝清潔”等細分市場尚未形成規模。

　　未來掃地機器人將在融合型傳感系統、功能定位、智能化程度、網絡服務等方面取得長足進步和發展。傳感器、芯片等核心硬件將趨向于更加微型化、集成化和高效化,軟件開發將不斷優化各種算法,使掃地機器人更具智能化。