從線性機器人第7軸到機床,igus的E4Q系列拖鏈近年來被廣泛應用于各種高要求的長架空行程和高負載應用中。
這主要是因為E4Q拖鏈具有以下兩個優勢。一是得益于寬大的側板和每個鏈節4個限位塊的設計,E4Q拖鏈的結構非常穩固。另外,E4Q拖鏈的橫桿無需工具輔助直接用手就可以打開,因此拖鏈的裝配速度提高40%。
但是,現在有一個問題,對于機床、木工、洗車設備等中等負載應用來說,E4Q拖鏈太大了。
因此,為了讓這些應用也能受益于E4Q拖鏈的優勢,同時進一步降低成本,igus開發出了一款L型的E4Q拖鏈,即E4Q.64L系列。根據寬度的不同,E4Q.64L拖鏈的成本要比E4Q拖鏈低15%至20%。
拖鏈自重輕且結構穩固
為了降低新拖鏈的成本,igus對E4Q拖鏈的設計進行了調整。目標是盡量減輕拖鏈的自重,同時確保拖鏈結構穩固。
為了減輕重量,igus為E4Q.64L拖鏈設計了更窄的側板,同時保留了E4Q拖鏈的仿生設計,去掉了所有無承重功能的設計。
igus對拖鏈的限位塊系統也進行了重新設計。為了使拖鏈的穩固性和使用壽命優于每個鏈節雙限位塊的前代產品,E4Q.64L拖鏈的每個鏈節設計了3個限位塊,這在igus拖鏈中屬于首創。該設計使得拖鏈的能量流動更加穩定,使用壽命更長。
架空長度增加20%
在igus測試實驗室里進行的測試表明,E4Q.64L拖鏈的抗斷裂強度比14240系列拖鏈高約30%,后者也是架空應用的常用拖鏈。
因此,同樣的負載下,E4Q.64L拖鏈的架空行程增加多達20%。舉例來說,如果拖鏈的運行速度為4kg/m,則E4Q.64L拖鏈的架空行程可達3.2m。相比之下,E4/輕型和E4.1系列拖鏈的架空行程僅2.7m。
得益于其高穩固性,E4Q.64L拖鏈也可以用于洗車設備或機場旅客登機橋等很多應用中,同時它的價格也比之前的產品更優惠。
此外,由于內外尺寸比更佳,E4Q.64L拖鏈的內部空間也很大(內高64mm),可以容納更多動力和數據電纜。
通過將外側鏈節替換為特殊的RBR側板,E4Q.64L拖鏈還可以實現雙向彎曲運行,從而實現圓周運動(比如在機器人第1軸上)。
可選寬度范圍100-500mm
在L型版本中,igus對原E4Q系列拖鏈進行諸多調整的同時保留了其橫桿設計。這對用戶來說有兩大優勢。
一是E4Q.64L系列也可以像E4Q系列一樣輕松、快速地打開。只需用手指按壓橫桿凹槽的兩端即可打開鎖梢,然后輕松取下橫桿。
另一個優勢是,拖鏈的橫桿可以直接選用現有的產品,可選寬度很多,因此E4Q.64L拖鏈一經推出就有29種寬度可選,尺寸范圍為100-500mm。