控制器被稱為工業機器人的“大腦”，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等，是工業機器人三大核心零部件之一。

　　近年來，隨著下游需求市場的擴大，工業機器人行業被持續向好，市場規模快速增長，這也為控制器、減速器、伺服系統等核心零部件的發展以及國產化替代提供了新機遇。數據顯示，2022年我國工業機器人相關企業注冊量7.62萬家，同比增長11.7%。

　　國內工業機器人控制器行業的上市公司主要有埃斯頓、新時達、埃夫特、匯川技術、新松機器人、秦川機床、海得控制、英威騰、友阿股份等等。這些上市公司在工業機器人行業中扮演著重要的角色，涉及機器人控制系統、減速器伺服系統等核心零部件的研發和生產。

　　埃斯頓自動化集團(簡稱“埃斯頓”)是國內早期從事自主研發交流伺服系統的公司，業務覆蓋從自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人到機器人工作站的智能制造系統的全產業鏈等。工業自動化系列產品線包括全系列交流伺服系統，變頻器，PLC，觸摸屏，視覺產品和運動控制系統，以及以TRIO控制系統為核心的運動控制和機器人一體化的智能單元產品。自全資收購英國TRIO以來，埃斯頓正在不斷地加快提升以TRIO控制器為核心的解決方案供應能力。

　　2023年半年度報告披露顯示，2023年上半年，埃斯頓實現營業總收入22.41億元，同比增長35.38%;歸母凈利潤9740.28萬元，同比增長27.66%。其中，從產品方面看，自動化核心部件及運動控制系統收入5.09億元，同比增長6.99%，占營業收入的22.71%。

　　埃夫特智能裝備股份有限公司(簡稱“埃夫特”)是一家專注于工業機器人產業的高科技公司，于2020年在科創板上市。目前，埃夫特主要以通用機器人研發制造為基礎，在噴涂、焊接、碼垛、搬運、上下料等多個應用領域提供解決方案，廣泛應用于汽車及汽車零部件、3C電子、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業。

　　近年來，埃夫特控制器、伺服驅動、減速器等核心零部件自主化率開始逐步提升。據埃夫特透露，2023年上半年，公司基本實現控制器全面自主化，控制器自主化率為98.89%，國產RV減速機的使用率為96.71%，國產驅動器的使用率為99.29%。公司將進一步推進核心零部件二級物料的國產化工作。

　　近日，埃夫特全新推出ARC系列焊接機器人。ARC系列秉承了埃夫特機器人家族高精度、高速度和高可靠性的特點，搭配新一代S型控制柜，重量輕，尺寸緊湊，安裝靈活，多路擴展插槽支持多種通訊，同時在智能化和易用性方面進行了全面升級。

　　上海新時達電氣股份有限公司(簡稱“新時達”)10月10日在投資者互動平臺表示，公司已經完整掌握了機器人控制器、伺服驅動器、系統軟件等核心技術。

　　多年來，新時達以運動控制技術為核心，專注于伺服驅動、變頻調速、機器人和工業控制器等產品，發展數字化與智能化，為客戶提供優質的智能制造綜合解決方案。2012年即推出了首款工業機器人，是國內首家實現“機器人控制系統+驅動系統”完全自主化設計、生產的機器人公司。

　　在9月份舉辦的2023年工博會上，新時達更是迎來了第四代機器人控制柜SRC4L的“首秀時刻”。據悉，SRC4L機器人控制柜，適用于25-600公斤大負載機器人，采用驅控一體式設計，體積較市面常規產品減小80%卻擁有優異的散熱效果，經過139項嚴苛測試，可靠性過硬，編程調試、二次開發也體現出強大的便捷性和易用性。

　　工業機器人行業作為近年來的風口行業，也是國家“十四五”重點扶持的行業之一，預計行業競爭環境將會持續增長。與此同時，隨著國內企業技術的逐漸突破，在核心關鍵零部件領域打破進口壟斷，提高工業機器人國產化率水平。