旋流井工作方式：
污水由流入口沿切線方向流入沉砂池，電動機帶動轉盤和葉輪旋轉，在離心的作用下，污水中較大密度的砂粒被甩向池壁，掉入砂斗有機物則留在水中，調整轉速，可以達到最佳沉淀效果。
缺點：
旋流井沖渣強度大，井內湍流嚴重，無法監視井下運行等情況。職工只能依靠經驗進行人工抓渣和排渣，不僅工作強度大，并且無法判斷廢渣的高度，容易抓空。
在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時候，司機處于盲抓狀態容易造成抓斗碰撞沖清池、損壞設備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問題，導致抓排廢清不及時、旋流井泵池積渣甚至造成井內堵塞，引發長時間停產。
旋流井起重機無人化系統組成：
自動化和人工智能技術為核心，格雷母線定位系統、防搖擺系統、三維掃描建模系統（車輛和料池識別）、行車控制系統、三維管理軟件等技術。
武漢正向科技 典型客戶案例：
武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
云南玉溪玉昆鋼鐵集團：智能抓斗吊無人化改造設備--高爐抓渣智能化系統（8套）
廣西鋼鐵3800mm寬厚板生產線項目旋流井無人抓渣系統
酒泉鋼鐵集團：本部煉鐵工藝裝備三化升級改造項目水渣無人天車系統（4套）
旋流井起重機無人化系統優點：
給鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制各環節取消、減少人工操作，實現全過程集成化、智能化、自動化控制。
旋流井起重機無人化系統高效準確提起抓斗到指定位置，并在預設位置排渣，實現自動沉抓鋼渣和排渣，準確率達到99%。
有效避免鉤頭和抓斗與井壁碰撞，減小湍流流經設備的阻力，將設備故障率降低至45%。
增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對車體的沖擊及鋼渣落地，將裝渣效率提高到95%以上。
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