在工業自動化領域，皮爾磁公司以其創新的安全繼電器和安全PLC控制器而聞名。皮爾磁不僅是全球首家發明安全繼電器的公司，還在PLC(可編程邏輯控制器)領域取得了顯著成就，是推動安全PLC在工業安全自動化領域得到認證和廣泛應用的先驅之一。

　　早年間，標準PLC的安全性并不被認可，因此人們通常不會使用PLC作為安全控制的解決方案，而是依賴安全繼電器來實現急停、安全門等控制功能。皮爾磁率先推出了安全PLC產品，并在冶金、能源等行業進行了推廣和應用，憑借其穩定性和安全性獲得了行業的廣泛認可。

　　安全PLC的更新迭代

　　皮爾磁的早期產品PSS3000在大型工業設備上非常常見。近年來，皮爾磁的產品不斷更新迭代，推出了最新的PSS4000系列產品。PSS4000的組成較為常用，類似于傳統的PLC產品，它包含一個主站和多個從站。PSS4000可以支持最多64個從站的擴展，每個站點上還可以最大支持64個模塊的擴展，從而能夠完成非常大的網絡布局，實現設備的標準控制和安全控制一體化。

　　皮爾磁的安全PLC不僅用于安全信號的監控，PSS4000這款PLC既可以監控安全信號，也可以監控標準信號。其模塊分布非常靈活，可以自由搭配標準模塊和安全模塊，以滿足復雜項目對標準控制的需求。例如，在一條流水線上，傳感器信號、定位信號的采集以及安全信號，如安全門、光柵掃描儀等信號的采集，都可以集中到這款產品上。

　　此外，PSS4000的站點之間采用的是皮爾磁的安全協議——SafetyNET p，它基于以太網，通過網線連接實現站點之間安全信息的傳遞。同時，皮爾磁的主控PLC也可以與第三方控制器或產品進行數據交換，支持多種通訊協議，如ProfiNET、EtherNet/IP或Modbus UDP等。這意味著，雖然安全信號和工藝流程信號可能通過 PSS4000 進行采集，但上位機畫面或其他系統如果使用了第三方控制器，也可以通過這些通訊協議與皮爾磁的系統進行數據交換，從而更加靈活地搭建整個系統。

　　皮爾磁的安全繼電器和安全PLC控制器在工業自動化和安全領域樹立了新的標桿。在接下來的篇章中，我們將深入探討PSS4000 系列的具體功能和應用，進一步了解其在實際工業環境中的卓越表現。